公开(公告)号：CN112114317B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010842067.5

申请日：2020-08-19

申请人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

发明人： 夏显文 ,  刘更 ,  赵建虎 ,  范文博 ,  张跃辉 ,  董志芳

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/894

摘要： 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN112114317A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010842067.5

申请日：2020-08-19

申请人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司

发明人： 夏显文 ,  刘更 ,  赵建虎 ,  范文博 ,  张跃辉 ,  董志芳

IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S17/894

摘要： 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。