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公开(公告)号：CN111101447B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010002968.3
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号：CN111058373A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001570.8
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动索股入鞍顶推组件，顶推组件固定在相应的鞍槽上方，推压气缸分别与第一铰接杆铰接、与调向气缸的伸缩杆末端相连，通过调整推向气缸的伸缩杆的伸出长度来调整推压气缸的前后方向，使推压气缸的伸缩方向垂直于鞍槽，显著提高了顶推索股入鞍的精度和调整效率，另外本发明还设置了索股扭转矫正机构，在顶推索股入鞍前进行索股的扭转矫正，辅助提高顶推入鞍的质量。
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公开(公告)号：CN111172879B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010001568.0
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种索股导引入鞍设备走行支架及其安装施工方法，其用于在索股入鞍施工中顶推设备将所述索股顶推至鞍槽内时为所述顶推设备提供支撑和供所述顶推设备移动，所述行走支架设置在所述鞍槽的正上方，所述行走支架包括两条平行的导轨，两条所述导轨的两端分别可拆卸设置在鞍槽两端的鞍座上，四条支腿，其两两相对设置在一对所述导轨上，并可沿导轨的导向方向自由移动，每一对支腿位于导轨横向截面方向之间可拆卸连接为一横向的整体，形成一对水平的连接梁，所述连接梁上支撑固定用于自上而下将索股顶推进鞍槽的槽深内的顶推设备。本技术方案具有结构稳定、通过机械化自动入鞍以缩减施工工序减少人工成本的的技术效果，可广泛应用于装备制造领域。
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公开(公告)号：CN111074782A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001572.7
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，包括：支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；导轨，其沿支撑框的长度方向设置，且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动；移动小车，其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动；调向气缸，其间隔固定在移动小车上；伸缩气缸，其与移动小车铰接，且伸缩气缸的输出端朝向索鞍，非输出端与调向气缸的输出轴铰接，输出端的底部设有压力传感器；位置传感器，其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副的滑块上；控制终端，其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本发明通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构，实现伸缩气缸自动压装索股，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111021262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010002964.5
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的轨道走行式机械自动化设备，包括：导轨，其安装在索鞍顶部；移动门架，其设置在导轨的上方并与其滚动连接，所述移动门架包括：通过伺服驱动装置驱动沿导轨移动的四个支腿；两个架设在支腿上且与导轨垂直的横杆；连接杆，其通过横向移动装置驱动沿横杆滑动；调向气缸，其固定在连接杆上；伸缩气缸，其与所述连接杆铰接且输出端底部设有压力传感器；位置传感器，其分别安装在伸缩气缸和横向移动装置上；控制终端，其分别与各动力装置和各传感器电气连接。本发明以索鞍上部结构作为平台支撑搭建导轨，并以其为基础在上方架设自动化入鞍设备，节省了施工空间，提高了施工效率，并可广泛运用于多种施工环境。
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公开(公告)号：CN111058373B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010001570.8
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动索股入鞍顶推组件，顶推组件固定在相应的鞍槽上方，推压气缸分别与第一铰接杆铰接、与调向气缸的伸缩杆末端相连，通过调整推向气缸的伸缩杆的伸出长度来调整推压气缸的前后方向，使推压气缸的伸缩方向垂直于鞍槽，显著提高了顶推索股入鞍的精度和调整效率，另外本发明还设置了索股扭转矫正机构，在顶推索股入鞍前进行索股的扭转矫正，辅助提高顶推入鞍的质量。
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公开(公告)号：CN111172879A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010001568.0
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种索股导引入鞍设备走行支架及其安装施工方法，其用于在索股入鞍施工中顶推设备将所述索股顶推至鞍槽内时为所述顶推设备提供支撑和供所述顶推设备移动，所述行走支架设置在所述鞍槽的正上方，所述行走支架包括两条平行的导轨，两条所述导轨的两端分别可拆卸设置在鞍槽两端的鞍座上，四条支腿，其两两相对设置在一对所述导轨上，并可沿导轨的导向方向自由移动，每一对支腿位于导轨横向截面方向之间可拆卸连接为一横向的整体，形成一对水平的连接梁，所述连接梁上支撑固定用于自上而下将索股顶推进鞍槽的槽深内的顶推设备。本技术方案具有结构稳定、通过机械化自动入鞍以缩减施工工序减少人工成本的的技术效果，可广泛应用于装备制造领域。
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公开(公告)号：CN111101447A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010002968.3
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号：CN111041998A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010002966.4
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本发明公开了一种索股入鞍槽引导小车，其用于索股入鞍槽施工时将所述索股快速引导至鞍槽内，所述索股入鞍引导小车包括车架，其包括倾斜设置的溜板，所述溜板一端延伸引导至所述鞍槽的入口处，所述索股沿所述溜板的长度方向滑动直至所述鞍槽的入口处并进入所述鞍槽；所述溜板远离所述鞍槽的入口处的另一端设置有预整形架，用于将所述索股整理成预制形状。本技术方案具有结构稳定、快速将索股引导入鞍的技术效果可广泛应用于索股引导入鞍的小车制造技术领域。
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公开(公告)号：CN211689950U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020002787.6
申请日：2020-01-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备，包括：支撑框，其为长方体框架结构，其外套在索鞍上；导轨，其沿支撑框的长度方向设置，且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动；移动小车，其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动；调向气缸，其间隔固定在移动小车上；伸缩气缸，其与移动小车铰接，且伸缩气缸的输出端朝向索鞍，非输出端与调向气缸的输出轴铰接，输出端的底部设有压力传感器；位置传感器，其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副上；控制终端，其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本实用新型通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构，实现自动化索股压装，提高了施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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