一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备

    公开(公告)号:CN211689950U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020002787.6

    申请日:2020-01-02

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/16

    摘要: 本实用新型公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备,包括:支撑框,其为长方体框架结构,其外套在索鞍上;导轨,其沿支撑框的长度方向设置,且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动;移动小车,其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动;调向气缸,其间隔固定在移动小车上;伸缩气缸,其与移动小车铰接,且伸缩气缸的输出端朝向索鞍,非输出端与调向气缸的输出轴铰接,输出端的底部设有压力传感器;位置传感器,其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副上;控制终端,其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本实用新型通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构,实现自动化索股压装,提高了施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利