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公开(公告)号：CN114275545B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210040362.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 , 招商局港口集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法，包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，IGV车在港口地面的IGV装卸区和岸桥装卸区内运作；集装箱装卸堆放区包括外集卡停车区和堆放二层，外集卡停车区用于停放外集卡，外集卡停车区位于港口地面，架空后形成堆放二层，地面二层包括集装箱堆场、外集卡通道、横一路和横二路，为外集卡运行区域，同时堆放集装箱。单悬臂轨道吊和岸桥对集装箱吊装作业，通过IGV车和外集卡的调运，完成船舶集装箱的装船、卸船、集港和疏港作业。整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，安全无干扰装卸作业效率高。
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公开(公告)号：CN114275545A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210040362.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 , 招商局港口集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法，包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，IGV车在港口地面的IGV装卸区和岸桥装卸区内运作；集装箱装卸堆放区包括外集卡停车区和堆放二层，外集卡停车区用于停放外集卡，外集卡停车区位于港口地面，架空后形成堆放二层，地面二层包括集装箱堆场、外集卡通道、横一路和横二路，为外集卡运行区域，同时堆放集装箱。单悬臂轨道吊和岸桥对集装箱吊装作业，通过IGV车和外集卡的调运，完成船舶集装箱的装船、卸船、集港和疏港作业。整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，安全无干扰装卸作业效率高。
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公开(公告)号：CN110395586B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910750418.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、岸桥、堆场装卸设备、可双向行驶的自动化水平运输设备，堆场内的纵向道路分为间隔布置的自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路，整体呈楔形；堆场内的拖车道分为间隔布置的自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道，整体呈楔形。本发明实现了港外集卡直接到达堆场作业位置，消除了常规自动化码头设置交互区导致的二次运输问题，提高了装卸作业和集疏运效率，减少了能耗和损耗，同时可减少设备数量，减少了设备投资。另外该方案的平面布局仅需对常规码头的道路用围网进行重新隔离布置，因此非常适用于常规码头的自动化升级改造。
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公开(公告)号：CN110406985B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910759865.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本，减少了改造时间，也可实现边改造边运营。
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公开(公告)号：CN113443450A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110815359.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统。本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110395586A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910750418.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、岸桥、堆场装卸设备、可双向行驶的自动化水平运输设备，堆场内的纵向道路分为间隔布置的自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路，整体呈楔形；堆场内的拖车道分为间隔布置的自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道，整体呈楔形。本发明实现了港外集卡直接到达堆场作业位置，消除了常规自动化码头设置交互区导致的二次运输问题，提高了装卸作业和集疏运效率，减少了能耗和损耗，同时可减少设备数量，减少了设备投资。另外该方案的平面布局仅需对常规码头的道路用围网进行重新隔离布置，因此非常适用于常规码头的自动化升级改造。
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公开(公告)号：CN114992388B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210633108.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱堆场立体管网系统及布局方法，包括地面层、二层平台、立柱、地面网络、空中管廊网络、立体连接系统，地面层设置在集装箱堆场地面，二层平台通过立柱架设在地面层上，地面网络布设在地面层，空中管廊网络设置在二层平台，立体连接系统将地面网络和空中管廊网络相连接。本发明填补了立体式码头堆场管网系统及布局方法的空白，立体管网系统提高了堆场管道的入沟和入廊率，实现管道布置的可视化，降低了管线维护难度和成本，同时将立体综合管网系统形成标准化设计方法，大大简化设计过程，节省人力和时间，易于在港口工程中推广使用。
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公开(公告)号：CN114560309B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210289776.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B65G63/04
Abstract: 本发明公开了一种两层作业的自动化集装箱码头设计方法，包括：建立码头设计方案库：其中包括基于堆场尺度，设置堆场布置形式的目标函数，并形成基于不同目标值的堆场布置形式方案库，目标函数为如下形式：其中，L1为侧边码头长度，H为堆场纵深，ε为侧边码头系数，α1为侧边码头判别系数，H1为堆场装卸设备作业距离，α2为堆场布置形式判别参数，A1＝1时堆场采用平行码头布置形式，A1＝2时堆场采用垂直码头布置形式；将实际项目的参数进行计算，依据码头设计方案库确定自动化集装箱码头各个区域的布置方案并进行组装。本发明可形成自动化集装箱码头，大大简化设计过程，节省人力和时间，易于在港口工程设计中推广使用。
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公开(公告)号：CN119706394A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411636699.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱堆场混行装卸系统，通过港口内自动集卡和港口外人工集卡对集装箱进行调运，完成集装箱在船舶与码头之间的装卸，包括码头、集装箱船舶、前沿堆场装卸系统、集装箱堆场装卸系统。本发明还公开了自动化集装箱堆场混行装卸系统的运行方法，发明的自动化集装箱堆场混行装卸系统中港口内自动集卡与港口外人工集卡的动线简单且明确清晰，无论港口外人工集卡还是港口内自动集卡，单次任务单车转向次数较少，且二者会车过程对于装卸工作不造成影响，解决了常规码头装卸系统中为了分流导致的线路复杂问题，大幅提升了码头整体的装卸效率，具有巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114249136B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111590934.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多空间综合利用自动化集装箱码头，包括：码头本体，其包括多个第一支柱、第一平层、多个第二支柱、第二平层；第一平层一侧设有横向轨道和纵向轨道，第二平层上设有集装箱堆场和吊装装置；多个子母车，母车滑动设置于横向轨道上，子车可拆卸设置于母车上，车轨与纵向轨道对接，子车滑动设置于纵向轨道上。本发明具有高效快速在集装箱堆场内转移集装箱的有益效果。提供一种装卸方法，包括以下步骤：将集装箱转移至子车上，驱动母车沿横向轨道移动至预设位置，车轨与预设位置处的纵向轨道对接，并且将子车解锁，驱动子车脱离母车沿纵向轨道移动至目标位置，吊装装置将集装箱吊移至目标堆放位置。本方法具有转移高效快捷的有益效果。
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