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公开(公告)号：CN116687392A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675500.4
申请日：2023-06-08
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B5/11 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507 , A61B5/00
摘要： 基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。
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公开(公告)号：CN114280531A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111645357.1
申请日：2021-12-29
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要： 分布式超级嵌套天线阵列及其获取目标方位的方法，属于阵列信号处理与天线技术领域。解决了现有天线单元之间的距离远小于半个波长时,天线单元之间的相互耦合非常严重的问题，本发明的阵列包括两个相同的超级嵌套子阵列：每个超级嵌套子阵列包括两级嵌套单元，当阵元间距在六分之一波长到半波长的范围内，通过重新分配分布式嵌套阵列的密集子阵列，扩大密集子阵列的阵元天线之间的间距来降低天线单元之间的相互耦合，并且具有分布式嵌套阵列的良好特性，有效提高DOA估计的精度。本发明适用于阵列信号处理。
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公开(公告)号：CN111796244B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010515665.1
申请日：2020-06-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
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公开(公告)号：CN118913165A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247190.7
申请日：2024-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及海上溢油检测技术领域，其公开了一种基于水下自主航行器的海上溢油厚度检测方法和系统，系统包括设于水下航行器内的控制单元，所述控制单元分别与超声信号收发单元、超声信号处理与存储单元、定位导航单元、路径规划单元、自主避障单元和水声通信单元电连接；自主避障单元进行主动探测；水声通信单元将轨迹上方海面溢油厚度测量结果发送至指挥中心；并接收指令信息；路径规划单元规划最优运动路径；导航定位单元用以水下位置定位；控制单元用以运动控制和定深运动控制；超声信号收发单元进行超声信号发射和接收。本发明通过水下自主航行器，对大范围，多个分散区域的溢油层厚度进行实时连续测量，高效规划检测路线，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118889057A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411016142.7
申请日：2024-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开一种用于缩减雷达散射截面的、超薄的宽带反射型极化旋转超表面，由上层金属刻蚀结构单元、介质基底单元以及底层金属单元组成。所述金属蚀刻单元沿着方形介质的斜45°对角线排列，由三对对角形结构与中间矩形长条贴片构成，对角形结构从边缘向中心依次缩小。本发明可以在不影响加载天线基本辐射特性的情况下实现对垂直入射线极化波到交叉极化反射波的极化旋转，稳定缩减雷达散射截面。仿真结果表明，该超表面在12.2‑32.8GHz频段内可以实现90％以上的极化转换率，在12.8‑33.0GHz频段范围内达到了10dB左右的RCS缩减，实现了雷达散射截面从X到Ka波段的高效平滑缩减。
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公开(公告)号：CN111796244A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010515665.1
申请日：2020-06-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
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公开(公告)号：CN114660536B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210300087.9
申请日：2022-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法，属于DOA估计算法技术领域。解决了现有分布式稀疏阵列的DOA估计算法存在计算量大，运算时间长，对硬件性能要求高的问题，本发明对分布式稀疏阵列的阵元天线接收的信号进行采样，获得接收信号，计算接收信号的协方差矩阵；对协方差矩阵进行矢量化、去冗余和重新排列处理，获得协同阵列的接收信号，选择协同阵列连续部分的接收信号作为等效接收信号；根据所述等效接收信号的维度构造选择矩阵；利用选择矩阵选取等效接收信号中的数据构造Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，得到信号子空间对应的特征向量，再采用多尺度ESPRIT算法对所述信号子空间对应的特征向量进行求解，获取DOA估计值。本发明适用于DOA估计。
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公开(公告)号：CN110233348A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910532946.5
申请日：2019-06-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种通用型盐水天线馈电方法，属于无线通信系统技术领域。接地板上有凹槽一，粗探针上有凹槽二且外有介电层并放在凹槽一内，盐水容器上下端均为开口端且下端外有硅胶层，并插入凹槽二。在接地板中心钻取凹槽一，将介电层嵌入凹槽一中，将粗探针嵌入介电层中，将盐水容器下端包裹硅胶层并插入凹槽二中，向盐水容器中倒入盐水，开启电源，电源连接介电层和粗探针，依次通过介电层和粗探针后到达盐水容器，实现对盐水天线的馈电。本发明结构简单，制作成本低，尺寸小，通用性强，带宽以及辐射效率能够保持在良好的范围内，可重构性强，可以应用在无线通信、数字电视、舰船通信等领域。
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公开(公告)号：CN104617397A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510020494.4
申请日：2015-01-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种应用于无线局域网的全向微带阵列天线，它涉及一种全向微带阵列天线，具体涉及一种应用于无线局域网的全向微带阵列天线。本发明为了解决现有微带天线体积较大，不适合于第三代移动通信系统、蓝牙系统以及无线定位系统的天线和天线阵的问题。本发明包括介质板、五个等腰梯形微带片、五个第一长条形微带片、五个倒置等腰梯形微带片和五个第二长条形微带片，介质板是长方形板体，五个第一长条形微带片和五个等腰梯形微带片沿介质板的长度方向由上至下依次间隔排列印刷在介质板的正面上，且每个第一长条形微带片的上端与相邻近的一个等腰梯形微带片下底边的中部连接。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN118870512A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899323.2
申请日：2024-07-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00 , G01S19/39 , G01S19/44 , G01S19/25 , G01S19/29 , G01S19/46 , H04L27/26 , H04B7/185
摘要： 一种基于星载虚拟孔径的5G辐射源定位方法、电子设备及存储介质，属于5G辐射源的无源定位技术领域。为提高地面非合作5G辐射源的定位的准确性，本发明采集基带信号，提取子载波信号的相位信息；对前后两个子载波信号求相位差并取均值，得到沿慢时间变化的方位向相位信息；构建卡尔曼滤波模型估计与辐射源位置信息相关的相位项信息，得到卡尔曼滤波结果；重构方位向信号，得到重构的方位向信号；利用分数阶傅里叶变换对重构的方位向信号进行谱估计，提取辐射源位置信息；根据距离模型和多普勒参数，结合轨道信息利用搜索聚焦对卫星有效速度进行估计，得到卫星有效速度，利用估计出的卫星有效速度求解辐射源的位置坐标，对辐射源完成定位。
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