公开(公告)号：CN113670195A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110841209.0

申请日：2021-07-26

Applicant: 中信戴卡股份有限公司

Inventor： 蔡卫民 ,  黄世军 ,  郭建东 ,  李昌海 ,  黄晓光 ,  黄速 ,  刘鸣华 ,  陈松

IPC: G01B11/00 ,  B21D1/06

Abstract: 一种轮毂用圆跳动检测及校形装置，包括底座，底座上固定有竖直方向的立柱，立柱上部设置有上横梁，底座上还设置有起升缸，起升缸的输出端连接有可以在上横梁下部上下运动的活动梁，活动梁上设置有电机，电机的输出端连接有定位盘，定位盘的四周设置有多个夹紧缸，上横梁上还设置有检测轮毂的圆跳动的激光器，和能够对圆跳动进行调整的校形系统。本发明同时具备轮毂的圆跳动检测及校形功能。

公开(公告)号：CN118057454A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211456956.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 中信戴卡股份有限公司

Inventor： 户礼杰 ,  刘会莹 ,  朱利利 ,  高雁军 ,  黄世军

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请涉及三维坐标生成方法与系统、工业机器人和轮毂加工设备。按照本发明提出的三维坐标生成方法与系统，在工业机器人中生成回转体工件的三维坐标，其中：处理相机拍摄的二维图像，从中提取回转体工件的边缘轮廓的二维坐标；调用回转体工件的3D数模数据；以及，结合所述二维坐标与所述3D数模数据，以生成所述回转体工件的边缘轮廓的三维坐标。在集成有相应工业机器人的轮毂加工设备中，能够有效地通过二维相机对轮毂三维坐标进行反馈，依此对轮毂执行精加工处理，节约了硬件成本并且可以保证较高的加工精度。

公开(公告)号：CN118071777A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310214279.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 中信戴卡股份有限公司

Inventor： 户立杰 ,  刘鸣华 ,  朱利利 ,  杨永明 ,  孙海超 ,  高雁军 ,  黄世军

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种车轮毂棱边轮廓的提取方法、装置和电子设备，涉及轮廓提取的技术领域，该方法包括：获取车轮毂中棱边的点云数据，并对棱边的点云数据设定对应的点云坐标系；在点云坐标系的基础上对棱边的点云数据进行筛选，以确定已处理的棱边点云；基于棱边点云进行切片处理，并输出切片截面；对切片截面投影至Y/Z平面，根据Y/Z平面可得到Y的最大值和最小值以及对应的Z值；根据Y的最大值和最小值以及利用整圆方程确定对应的X值，并投影至三维坐标系，以生成棱边预处理点云数据；对棱边预处理点云数据进行曲线拟合，并输出棱边的轨迹曲线，其中，通过对车轮毂中棱边点云进行筛选处理和切片处理，保证车轮毂棱边轮廓的数据提取。