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公开(公告)号：CN110370303A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910795475.7
申请日：2019-08-27
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，包括：轨道、钢丝绳、前置摄像机、本安云台、天线、避障传感器、本安腔箱体、发电机机构组件、护罩、隔爆腔体、驱动轮组和从动轮一，本发明采用钢丝绳牵引、机器人本体内置发电机的方式，将源源不断的机械能转化为机器人内部器件运行的电能，解决煤矿井下长距离巷道巡检运行电源问题；采用变频器+防爆电机带动钢丝绳牵引机器人运行，优化摩擦轮衬结构，解决大倾角巷道机器人轨道打滑问题；机器人本体内设计有发电机限压泄流储能保护，提高了系统运行的可靠性。本发明适用于在爆炸性气体环境中运行，可实现大坡度爬行，巡检过程无需充电，可实现24h连续巡检。
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公开(公告)号：CN110989609A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911295342.X
申请日：2019-12-16
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种矿用自发电式巡检机器人系统及控制方法，该巡检机器人系统由驱动控制部分和机器人本体两部分组成。驱动控制部分包括：上位机、无线基站、就地控制箱、变频器、电机、钢丝绳、钢丝绳轮、轨道、上限位传感器和下限位传感器。机器人本体包括：夹紧轮、发电机、整流保护板、控制器、本安双视云台、无线通讯模块、CD4、拾音器、避障传感器和RFID；机器人本体固定悬挂在钢丝绳上，钢丝绳牵引机器人本体移动的同时，机器人本体自身发电，供机器人本体内部电路和检测仪器工作，解决了蓄电池防爆及需经常充电的问题，使得机器人系统可在煤矿井下长时间工作，实现24小时无人值守连续运行巡检。
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公开(公告)号：CN110994730B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911323691.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置，该充电装置由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。
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公开(公告)号：CN110994730A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323691.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。
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公开(公告)号：CN209648713U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920264206.3
申请日：2019-03-02
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多自由度可跨断轨巡检机器人，该机器人由机器人本体、驱动单元、控制单元、动力单元、传感器单元和音视频采集单元组成。动力单元由充电电池构成，安装在机器人本体内部；驱动单元与机器人本体连接，并吊挂在轨道上带动机器人本体在轨道上行走。传感器单元和音视频采集单元安装在机器人本体上，负责采集工作环境信息，控制单元控制整个巡检机器人的工作。该机器人可以直接跨越断开的轨道和带有夹角的轨道，增加了巡检机器人工作环境的适应性，且结构简单，工作可靠。
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