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公开(公告)号：CN113799889A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111223267.3
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
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公开(公告)号：CN111516772A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010246672.6
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于船舶清洗的摆臂式磁力爬壁机器人，包括车体框架、主动轮模块和从动轮模块，车体框架的顶侧安装有摆杆模块。从动轮模块包括两个万向从动轮，两个万向从动轮之间设有从动轮磁铁，通过磁隙调整螺栓能够调整从动轮磁铁的磁隙。摆杆模块包括转轴、电机、摆动杆和传感器组件，传感器组件包括两个传感器、两块过渡板和一块T形板，两个传感器分别通过多个连接螺栓安装在各自的一块过渡板上，两块过渡板上分别穿设有各自的滚花螺栓，T形板远离转轴的一侧开设有滑槽，两块过渡板均放置于T形板上且所有连接螺栓和滚花螺栓均穿设在各自的滑槽内，以便于调整两个传感器之间的距离，通过将滚花螺栓上的螺母拧紧以限制过渡板和T形板之间的位移。
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公开(公告)号：CN111451940A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244607.X
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111451940B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010244607.X
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111556094B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010246675.X
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。
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公开(公告)号：CN111556094A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010246675.X
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。
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公开(公告)号：CN111516771A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010244605.0
申请日：2020-03-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备，包括摆臂式磁力爬壁机器人、吸盘式磁力爬壁机器人和机器人辅助转运车架，通过对摆臂式磁力爬壁机器人和吸盘式磁力爬壁机器人的从动轮模块进行改进，使从动轮模块具有互换性并且使用方便。通过对摆臂式磁力爬壁机器人的传感器安装方式进行改进，使传感器位置的调整更为便捷。通过对机器人辅助转运车架的结构进行改进，使辅助转运车架对设备的安全保护和转运都更为可靠，解决了现有的磁力爬壁装备存在的多种问题，满足生产需要。
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公开(公告)号：CN116728424A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310500136.8
申请日：2023-05-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明介绍了一种磁力爬壁智能打磨机器人，包括控制系统和机器人本体；控制系统包括控制柜、遥控器和HMI显示屏；控制柜和机器人本体通过电缆连接；机器人本体包括底盘、行走组件、磁铁组件、打磨组件、智能导航组件和驱动盒；本发明通过磁铁组件吸附在待打磨钢结构表面，安全性强，磁力调节装置能够调永磁铁和钢结构金属表面的间距，进而调节磁力大小，满足多种不同摩擦系数的钢结构金属表面的使用，适用范围广泛；控制系统与机器人本体之间实时通讯，实现人机交互，满足不同打磨需求；智能导航组件实现机器人本体的空间定位以及自动打磨规划路径；整体结构简单，操作方便，提高工作效率，改善操作人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN216508681U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528654.X
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。
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公开(公告)号：CN216508680U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528021.9
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。
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