公开(公告)号：CN109470238A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710805524.1

申请日：2017-09-08

申请人： 中兴通讯股份有限公司

发明人： 陈诗军 ,  刘欣欣 ,  徐小龙 ,  陈大伟 ,  王园园

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/06 ,  G01C21/08

CPC分类号： G01C21/06 ,  G01C21/08 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种定位方法、装置和移动终端，该方法包括：根据预设模型确定目标物第一位置与第二位置间的实际距离，并根据方向传感器确定实际距离对应的航向角度，其中，第一位置为当前采样时刻对应的位置，第二位置为当前采样时刻相邻的上一个采样时刻的位置；根据预定基准位置、实际距离和航向角度确定目标物的第一位置，并将第一位置作为计算第三位置的预定基准位置，其中，第三位置为当前采样时刻相邻的下一个采样时刻的位置。本发明在目标物不断移动的过程中，就可以确定移动过程中的各个位置，该定位方法不需要网络的支持，能够实现精准的定位。

公开(公告)号：CN109470238B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201710805524.1

申请日：2017-09-08

申请人： 中兴通讯股份有限公司

发明人： 陈诗军 ,  刘欣欣 ,  徐小龙 ,  陈大伟 ,  王园园

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/06 ,  G01C21/08

摘要： 本发明公开了一种定位方法、装置和移动终端，该方法包括：根据预设模型确定目标物第一位置与第二位置间的实际距离，并根据方向传感器确定实际距离对应的航向角度，其中，第一位置为当前采样时刻对应的位置，第二位置为当前采样时刻相邻的上一个采样时刻的位置；根据预定基准位置、实际距离和航向角度确定目标物的第一位置，并将第一位置作为计算第三位置的预定基准位置，其中，第三位置为当前采样时刻相邻的下一个采样时刻的位置。本发明在目标物不断移动的过程中，就可以确定移动过程中的各个位置，该定位方法不需要网络的支持，能够实现精准的定位。