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公开(公告)号：CN116767753A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310720259.2
申请日：2023-06-16
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种利用温变材料对胶带机系统进行监控的视频识别方法，通过对采集的图像使用视频识别方法，对托辊上的运动标识进行识别；通过对采集的图像使用视频识别方法，对托辊上的温变标识进行识别，温变标识采用温变涂料，设置在托辊上与托架连接处；当托辊与胶带机托架间磨损较大或碎裂时，托辊与托架连接处由于摩擦开始发热，利用金属部件对热的传导性，发热传导至温变涂料标识，当温度达到一定温度时，温变标识开始变色，通过视频识别对颜色的变化，确认托辊是否处于过磨损的故障状态；指导对磨损过大的托辊和缺失的托辊进行及时更换。通过数据的采集和分析，预测托辊的更换日期，实现预测性维护，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109029631B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810903616.8
申请日：2018-08-09
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/22
摘要： 一种溜井料位检测装置及其料位检测方法，料位检测装置包括：移动支架，移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，移动机构将移动支架移送到溜井井口，固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。溜井料位检测装置通过底部的轮式机构对矿山井下环境具有极强的适用性。通过估算的料位高度来弥补当粉尘量较大遮挡了料位计时无法提供料位信息的缺陷。根据粉尘浓度分三级降尘措施，有效降低矿井内的粉尘浓度，减少了粉尘对料位计的测量影响。
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公开(公告)号：CN112097863A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011129284.6
申请日：2020-10-21
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , B64C39/02
摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，尤其是涉及一种无人机溜井料位检测装置，其特征在于包括无人机本体、系统硬件和系统软件，系统硬件包括设置在无人机本体上的激光料位计，与此激光料位计相连接的控制器，与此控制器相连接的网络传输装置，分别与激光料位计、控制器和网络传输装置相连接的电源，分别与控制器相连接的摄像头和垂直位置传感器，电源分别与摄像头和垂直位置传感器相连接。本发明采用无人机技术，使用方便灵巧，减少了检修维护方面的工作，对矿山井下环境具有极强的适应性，本发明的无人机溜井料位检测装置可以通过无人机观察溜井内部情况，对于溜井的保养维护也很有意义。
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公开(公告)号：CN109029631A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810903616.8
申请日：2018-08-09
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/22
CPC分类号： G01F23/22
摘要： 一种溜井料位检测装置及其料位检测方法，料位检测装置包括：移动支架，移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，移动机构将移动支架移送到溜井井口，固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。溜井料位检测装置通过底部的轮式机构对矿山井下环境具有极强的适用性。通过估算的料位高度来弥补当粉尘量较大遮挡了料位计时无法提供料位信息的缺陷。根据粉尘浓度分三级降尘措施，有效降低矿井内的粉尘浓度，减少了粉尘对料位计的测量影响。
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公开(公告)号：CN108134925A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810139732.7
申请日：2018-02-11
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明属于铁矿井下通讯技术领域，尤其是涉及一种用于铁矿井下提升机的漏波通讯系统，其特征在于包括网络连接的地面控制中心、地下控制中心、提升机机上设备和提升机机下设备，提升机机上设备包括设置在提升机罐体内的无线AP，设置在提升机外壳壁上的外置天线，提升机机下设备包括设置在井壁上的固定支架，设置在此井壁固定支架上的N个无线AP/中继器，通过电缆夹具、垫块和支座固定在固定支架上的漏波电缆。本发明通过建立升降机机上设备和安装在地面下固定地点的监控设备的网络连接，可以在固定地点实时监控和掌握提升机机内人员和设备运行情况，可与机内人员保持实时联络，对于指导提升机生产运行、保障机内人员安全、具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116824446A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721917.X
申请日：2023-06-16
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于辊式筛分机的辊隙监测系统及方法，监测系统包括设置在辊式筛分机上方的用于采集设备运行图像的图像采集设备、数据传输和供电设备、数据存储和图像分析设备、终端显示设备、辅助光源。所述的方法采用视频识别方法，配合标识，识别辊式筛分机各辊的运行状态；识别辊式筛分机各辊的辊间隙距离；识别辊式筛分机各辊是否缺辊、卡死、碎裂、缺油；利用采集到的日常生产时间段的辊间隙数据及其变化规律，预测磨损变化。可实时监控和掌握辊式筛分机运转状态和各辊间的辊隙，通过视频识别的方法，掌握辊式筛分机各辊的磨损状态，指导对磨损过大的辊进行及时更换。
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公开(公告)号：CN109101887B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810762547.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉分析的有轨机车控制方法，其特征在于包括：步骤1、机车运行定位；步骤2、信号灯识别；步骤3、人、车、路障等其他物体的检测；步骤4、机车编号的字符识别；步骤5、受电弓的状态判断。本发明利用立体视觉原理、目标检测、字符识别等算法代替传统方法的控制手段实现机车系统的自动化。无接触式的直观控制方法，既把人力从矿井下节省出来，又利于中央控制中心实时观察矿井下情况并加以操作控制，引入双目摄像系统，将传统的二维监控扩展到三维空间，利用立体视觉视差原理获得目标的三维位置信息，并利用该信息实现有轨机车的运行定位、目标检测和距离估算等传统平面摄像系统不能完成的功能。
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公开(公告)号：CN109101887A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762547.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉分析的有轨机车控制方法，其特征在于包括：步骤1、机车运行定位；步骤2、信号灯识别；步骤3、人、车、路障等其他物体的检测；步骤4、机车编号的字符识别；步骤5、受电弓的状态判断。本发明利用立体视觉原理、目标检测、字符识别等算法代替传统方法的控制手段实现机车系统的自动化。无接触式的直观控制方法，既把人力从矿井下节省出来，又利于中央控制中心实时观察矿井下情况并加以操作控制，引入双目摄像系统，将传统的二维监控扩展到三维空间，利用立体视觉视差原理获得目标的三维位置信息，并利用该信息实现有轨机车的运行定位、目标检测和距离估算等传统平面摄像系统不能完成的功能。
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公开(公告)号：CN108593213A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810762515.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
CPC分类号： G01M3/04 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G05D1/101
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与控制器相连接，系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块。本发明可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，减少事故发生率和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN207753810U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820242334.3
申请日：2018-02-11
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本实用新型属于铁矿井下通讯技术领域，尤其是涉及一种用于铁矿井下提升机的漏波通讯系统，其特征在于包括网络连接的地面控制中心、地下控制中心、提升机机上设备和提升机机下设备，提升机机上设备包括设置在提升机罐体内的无线AP，设置在提升机外壳壁上的外置天线，提升机机下设备包括设置在井壁上的固定支架，设置在此井壁固定支架上的N个无线AP/中继器，通过电缆夹具、垫块和支座固定在固定支架上的漏波电缆。本实用新型通过建立升降机机上设备和安装在地面下固定地点的监控设备的网络连接，可以在固定地点实时监控和掌握提升机机内人员和设备运行情况，可与机内人员保持实时联络，对于指导提升机生产运行、保障机内人员安全、具有重大意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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