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公开(公告)号：CN108861654B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810467806.X
申请日：2018-05-16
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , G01G19/393 , G01G19/22
摘要： 本发明提供一种烧结厂复杂原料配料控制系统，其包括上料皮带秤、配料仓、称重传感器、给料设备和控制器，上料皮带秤位于配料仓的上方，对预进入配料仓的原料进行称重，称重传感器用于称量配料仓内原料的重量，上料皮带秤和称重传感器的测量数据传输给控制器，控制器生成仓内原料分布表，得到原料动态配比，根据所述原料动态配比控制给料设备的下料速度。所述系统及方法根据配料仓上料皮带秤和称重传感器的称重值来生成仓内原料分布表，算出原料动态配比并对给料设备下料速度进行闭环控制，实现烧结厂复杂原料配料控制系统的自动控制，不仅最大化利用原材料、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109141580A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811310245.9
申请日：2018-11-06
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/292
CPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明涉及一种红外光电式对射式溜井料位检测装置，包括设置在溜井内的溜井料位检测装置和控制系统，其特征在于：所述的溜井料位检测装置包括红外发射单元固定组件Ⅰ，设置在红外发射单元固定组件Ⅰ上的多个红外发射单元，红外接收固定组件Ⅱ，设置在红外接收单元固定组件Ⅱ上的多个红外接收单元，所述的红外接收单元固定组件Ⅱ与红外发射单元固定组件Ⅰ结构相同，且对称设置于溜井内壁；每个红外发射单元和红外接收单元分别设置在各自防护套管上的多个矩形开口内红外接收器和红外发射器均与控制系统相连接。本发明的优点是：适用于地下采区各段不同倾角溜井的料位检测，不受溜井形状限制，抗震动和灰尘干扰，测量稳定，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109029631B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810903616.8
申请日：2018-08-09
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/22
摘要： 一种溜井料位检测装置及其料位检测方法，料位检测装置包括：移动支架，移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，移动机构将移动支架移送到溜井井口，固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。溜井料位检测装置通过底部的轮式机构对矿山井下环境具有极强的适用性。通过估算的料位高度来弥补当粉尘量较大遮挡了料位计时无法提供料位信息的缺陷。根据粉尘浓度分三级降尘措施，有效降低矿井内的粉尘浓度，减少了粉尘对料位计的测量影响。
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公开(公告)号：CN112097863A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011129284.6
申请日：2020-10-21
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , B64C39/02
摘要： 本发明属于自动化检测技术领域，尤其是涉及一种无人机溜井料位检测装置，其特征在于包括无人机本体、系统硬件和系统软件，系统硬件包括设置在无人机本体上的激光料位计，与此激光料位计相连接的控制器，与此控制器相连接的网络传输装置，分别与激光料位计、控制器和网络传输装置相连接的电源，分别与控制器相连接的摄像头和垂直位置传感器，电源分别与摄像头和垂直位置传感器相连接。本发明采用无人机技术，使用方便灵巧，减少了检修维护方面的工作，对矿山井下环境具有极强的适应性，本发明的无人机溜井料位检测装置可以通过无人机观察溜井内部情况，对于溜井的保养维护也很有意义。
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公开(公告)号：CN111964750A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010979243.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动式料位检测装置，其特征在于，包括设置在料仓侧壁上的传感器测量机构和控制系统，传感器测量机构包括气动密封壳体，进气口排气口，气源减压阀、进气控制阀和排气控制阀，形成气动腔体，在气动腔体的侧面设有气动检测组件固定板、气动检测组件、限位组件和接触开关组件；所述的控制系统包括控制器、触摸屏、检测装置电源和网络传输装置，所述的控制器与触摸屏、网络传输装置、接触开关组件和各种阀门电性相连。本发明具有以下优点：1）不受溜井形状限制，适用于各段不同倾角溜井的料位检测，抗震动和灰尘干扰，测量稳定；2）结构简单，成本低廉，制造和安装精度要求不高，不易损坏，维护方便。
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公开(公告)号：CN109101887B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810762547.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉分析的有轨机车控制方法，其特征在于包括：步骤1、机车运行定位；步骤2、信号灯识别；步骤3、人、车、路障等其他物体的检测；步骤4、机车编号的字符识别；步骤5、受电弓的状态判断。本发明利用立体视觉原理、目标检测、字符识别等算法代替传统方法的控制手段实现机车系统的自动化。无接触式的直观控制方法，既把人力从矿井下节省出来，又利于中央控制中心实时观察矿井下情况并加以操作控制，引入双目摄像系统，将传统的二维监控扩展到三维空间，利用立体视觉视差原理获得目标的三维位置信息，并利用该信息实现有轨机车的运行定位、目标检测和距离估算等传统平面摄像系统不能完成的功能。
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公开(公告)号：CN109101887A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762547.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉分析的有轨机车控制方法，其特征在于包括：步骤1、机车运行定位；步骤2、信号灯识别；步骤3、人、车、路障等其他物体的检测；步骤4、机车编号的字符识别；步骤5、受电弓的状态判断。本发明利用立体视觉原理、目标检测、字符识别等算法代替传统方法的控制手段实现机车系统的自动化。无接触式的直观控制方法，既把人力从矿井下节省出来，又利于中央控制中心实时观察矿井下情况并加以操作控制，引入双目摄像系统，将传统的二维监控扩展到三维空间，利用立体视觉视差原理获得目标的三维位置信息，并利用该信息实现有轨机车的运行定位、目标检测和距离估算等传统平面摄像系统不能完成的功能。
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公开(公告)号：CN108861654A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810467806.X
申请日：2018-05-16
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , G01G19/393 , G01G19/22
摘要： 本发明提供一种烧结厂复杂原料配料控制系统，其包括上料皮带秤、配料仓、称重传感器、给料设备和控制器，上料皮带秤位于配料仓的上方，对预进入配料仓的原料进行称重，称重传感器用于称量配料仓内原料的重量，上料皮带秤和称重传感器的测量数据传输给控制器，控制器生成仓内原料分布表，得到原料动态配比，根据所述原料动态配比控制给料设备的下料速度。所述系统及方法根据配料仓上料皮带秤和称重传感器的称重值来生成仓内原料分布表，算出原料动态配比并对给料设备下料速度进行闭环控制，实现烧结厂复杂原料配料控制系统的自动控制，不仅最大化利用原材料、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108593213A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810762515.3
申请日：2018-07-12
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
CPC分类号： G01M3/04 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G05D1/101
摘要： 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与控制器相连接，系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块。本发明可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，减少事故发生率和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN109141580B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811310245.9
申请日：2018-11-06
申请人： 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC分类号： G01F23/292
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