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公开(公告)号：CN111665813A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010645134.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G01G19/62 , G01G19/04 , G01F23/284 , B61D11/00 , H04N7/18 , H04N5/907
Abstract: 本发明属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法，自动装矿控制系统其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本发明使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。
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公开(公告)号：CN111650344A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010644940.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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公开(公告)号：CN111665813B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010645134.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G01G19/62 , G01G19/04 , G01F23/284 , B61D11/00 , H04N7/18 , H04N5/907
Abstract: 本发明属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法，自动装矿控制系统其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本发明使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。
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公开(公告)号：CN212032006U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202021308786.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G01G19/62 , G01G19/04 , G01F23/284 , B61D11/00 , H04N7/18 , H04N5/907
Abstract: 本实用新型属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统，其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本实用新型使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212459606U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021309744.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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