-
公开(公告)号：CN112487108A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011377931.5
申请日：2020-11-30
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
发明人： 李开兴
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2458 , G06F16/215
摘要： 本发明涉及一种基于知识图谱的企业竞争分析方法，属于数据分析领域。该方法包括：构建企业知识图谱；利用知识图谱嵌入技术，知识库中的实体和关系进行Embedding表示，转换为向量。进行数据挖掘，找到目标企业相似的企业或者对标企业相似发展阶段，结合企业画像技术对上述企业进行竞争力分析。
-
公开(公告)号：CN112307210A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011232409.8
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/284
摘要： 本发明提供一种文档标签预测方法、系统、介质及电子器件，方法包括：根据原始文档，进行关键词提取，获取原始文档的关键词集；对关键词集中的关键词进行分类，获取与所述关键词对应的文档的分类体系；对关键词对应的文档的分类体系进行标注，获取训练数据集；将训练数据集输入文档分类神经网络进行训练，获取文档标签预测模型；将待预测文档输入所述文档标签预测模型，对所述待预测文档进行标签预测；本发明中的文档标签预测方法，通过对原始文档进行处理，获取文档标签预测模型，并通过将将待预测文档输入所述文档标签预测模型进行训练，实现对所述待预测文档的标签预测，文档与标签匹配程度较高，实施较方便，精确度较高。
-
公开(公告)号：CN109352658A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811473940.7
申请日：2018-12-04
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人定位操控方法，该方法包括：使激光光标沿预设的轨迹运动；采集激光光标图像信息；根据所述激光光标图像信息获得激光光标空间位置坐标；根据所述激光光标空间位置坐标获得激光光标位置示教信息；记录机器人末端在沿预设的轨迹运动过程中的运动姿态；根据所述运动姿态获得空间姿态示教信息；根据所述空间姿态示教信息和所述激光光标位置示教信息生成机器人运动轨迹。本发明实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。
-
公开(公告)号：CN112307210B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011232409.8
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/284
摘要： 本发明提供一种文档标签预测方法、系统、介质及电子器件，方法包括：根据原始文档，进行关键词提取，获取原始文档的关键词集；对关键词集中的关键词进行分类，获取与所述关键词对应的文档的分类体系；对关键词对应的文档的分类体系进行标注，获取训练数据集；将训练数据集输入文档分类神经网络进行训练，获取文档标签预测模型；将待预测文档输入所述文档标签预测模型，对所述待预测文档进行标签预测；本发明中的文档标签预测方法，通过对原始文档进行处理，获取文档标签预测模型，并通过将将待预测文档输入所述文档标签预测模型进行训练，实现对所述待预测文档的标签预测，文档与标签匹配程度较高，实施较方便，精确度较高。
-
公开(公告)号：CN109352658B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811473940.7
申请日：2018-12-04
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人定位操控方法，该方法包括：使激光光标沿预设的轨迹运动；采集激光光标图像信息；根据所述激光光标图像信息获得激光光标空间位置坐标；根据所述激光光标空间位置坐标获得激光光标位置示教信息；记录机器人末端在沿预设的轨迹运动过程中的运动姿态；根据所述运动姿态获得空间姿态示教信息；根据所述空间姿态示教信息和所述激光光标位置示教信息生成机器人运动轨迹。本发明实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。
-
公开(公告)号：CN111014995B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811170149.9
申请日：2018-10-09
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种非标非结构化作业环境的机器人焊接方法及系统，该方法包括：采集待焊接的焊接件图像信息；基于图像信息进行三维重构，获取焊接件的三维图像；拾取三维图像中的焊接件的多个特征点形成相应的特征点集；依据三维图像中焊接件设置焊接工艺参数；基于特征点集和焊接工艺参数进行路径规划生成焊接路径，焊接路径为机器人有效六维位姿序列；机器人控制设备根据接收的六维位姿序列控制机器人逐点施焊。基于三维重构及人机交互的方式实现空间定位与路径规划，可以针对非标非结构作业环境下的焊接动作进行灵活调整与控制，不涉及繁琐的示教编程，大大降低劳动强度、减轻身体伤害、提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN111014995A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811170149.9
申请日：2018-10-09
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种非标非结构化作业环境的机器人焊接方法及系统，该方法包括：采集待焊接的焊接件图像信息；基于图像信息进行三维重构，获取焊接件的三维图像；拾取三维图像中的焊接件的多个特征点形成相应的特征点集；依据三维图像中焊接件设置焊接工艺参数；基于特征点集和焊接工艺参数进行路径规划生成焊接路径，焊接路径为机器人有效六维位姿序列；机器人控制设备根据接收的六维位姿序列控制机器人逐点施焊。基于三维重构及人机交互的方式实现空间定位与路径规划，可以针对非标非结构作业环境下的焊接动作进行灵活调整与控制，不涉及繁琐的示教编程，大大降低劳动强度、减轻身体伤害、提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN209304584U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822036222.5
申请日：2018-12-04
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人定位操控系统，包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。本实用新型通过定位操作装置实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN109268453B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811444987.0
申请日：2018-11-29
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 本发明提供一种双环减速器，包括中心轮、凸齿轮、环板摆轮、机架和外壳，机架包括两个端板以及连接在两个端板之间的穿杆；中心轮包括一体成型的中心轴和第一齿轮，中心轴两端分别通过支撑轴承安装在两端板上；凸齿轮包括一体成型的中空齿轮轴、第二齿轮和两个凸轮，第二齿轮位于两个凸轮之间，凸齿轮通过支承轴承套装在穿杆外，第二齿轮与第一齿轮啮合，凸齿轮分布在中心轮周围，环板摆轮上设置有外齿轮和内孔，内孔与凸齿轮的凸轮配合，外齿轮与外壳的内齿啮合。本发明的行星轮与曲轴合为一体形成凸齿轮，其结构刚性高，传递运动的精度更高，降低了加工误差对运动精度的影响。穿杆和凸齿轮同轴设置，刚度增大，使得双环减速器的功率大幅度提高。
-
公开(公告)号：CN109281996A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811444985.1
申请日：2018-11-29
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/46 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明提供一种摆轮传动单元的级联减速器，包括中心轴、输入法兰、输出法兰和至少两级减速单元；各级减速单元套装在中心轴上，通过级间传动销传递动力。每级所述减速单元包括齿圈、摆轮、偏心轮，偏心轮可转动地套装在中心轴上，摆轮可转动地套装在偏心轮上，摆轮上设置有与齿圈啮合的外齿；本发明，减速单元为多齿差摆线传动，降低了单级的减速比，增大了抗胶合性，不同级数的任意组合最终可以满足小体积、大传动比、高承载能力和高效率、高精度传动的需求。本发明多齿差单元级联减速器用于高精度的工业机器人、精密传动和机电控制装置上，可以实现无侧隙啮合，得到很高的回转精度，有着广阔的发展前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.063 秒)
