一种环冷机台车车轮检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN112393617B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010223896.5

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种环冷机台车车轮检测方法、装置、设备及介质,包括:获取待检测视频图像以及每帧待检测视频图像对应的时间信息;当获取到任一帧待检测视频图像,则将待检测视频图像输入至预先获取的训练后分类器;获取训练后分类器输出的当前待检测视频图像包含环冷机台车车轮的预测概率值;判断预测概率值是否小于预设概率阈值,若是,则判定当前待检测视频图像不包含所述环冷机台车车轮,并将当前待检测视频图像对应的所述时间信息确定为目标时间;若获取到的所述待检测视频图像对应的所述预测概率值小于所述预设概率阈值的持续时间大于预设时间阈值,则判定环冷机台车出现掉轮故障;持续时间以所述目标时间为初始时间。能够及时检测出轮故障。

    一种环冷机台车车轮检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN112393617A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202010223896.5

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种环冷机台车车轮检测方法、装置、设备及介质,包括:获取待检测视频图像以及每帧待检测视频图像对应的时间信息;当获取到任一帧待检测视频图像,则将待检测视频图像输入至预先获取的训练后分类器;获取训练后分类器输出的当前待检测视频图像包含环冷机台车车轮的预测概率值;判断预测概率值是否小于预设概率阈值,若是,则判定当前待检测视频图像不包含所述环冷机台车车轮,并将当前待检测视频图像对应的所述时间信息确定为目标时间;若获取到的所述待检测视频图像对应的所述预测概率值小于所述预设概率阈值的持续时间大于预设时间阈值,则判定环冷机台车出现掉轮故障;持续时间以所述目标时间为初始时间。能够及时检测出轮故障。

    一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统

    公开(公告)号:CN111398119B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202010212401.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统,控制机器人系统对第一检测样本和第二检测样本进行水分含量检测、粒度组成检测和堆密度检测,并计算混合料的堆密度变化率。根据混合料的堆密度变化率和对应的预设系数调整策略调整混合料的透气性修正系数,并计算混合料的透气性和透气性变化率。控制烧结过程智能控制模型选择与混合料的透气性变化率对应的目标控制策略,以及,在烧结过程的当前工艺参数不满足需求时,调整烧结过程的工艺参数。可见,本发明提供的方法及系统,可实现混合料透气性的检测,以透气性为基准调整烧结过程的工艺参数,调整精度更高,避免烧结过程出现过烧现象,以保证烧结制品的质量。

    一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统

    公开(公告)号:CN111398119A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010212401.9

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统,控制机器人系统对第一检测样本和第二检测样本进行水分含量检测、粒度组成检测和堆密度检测,并计算混合料的堆密度变化率。根据混合料的堆密度变化率和对应的预设系数调整策略调整混合料的透气性修正系数,并计算混合料的透气性和透气性变化率。控制烧结过程智能控制模型选择与混合料的透气性变化率对应的目标控制策略,以及,在烧结过程的当前工艺参数不满足需求时,调整烧结过程的工艺参数。可见,本发明提供的方法及系统,可实现混合料透气性的检测,以透气性为基准调整烧结过程的工艺参数,调整精度更高,避免烧结过程出现过烧现象,以保证烧结制品的质量。

    烧结物料回收控制方法及设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114740212A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110025253.4

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本申请提供了一种烧结物料回收控制方法、装置及设备,在对烧结物料水分和粒度组成检测的场景下,本申请将获取已检测物料样本的状态信息,通过检测该状态信息是否满足回收条件,来控制弃料回收组件在非工作模式与工作模式之间切换,若处于工作模式,控制弃料回收组件对已检测物料样本进行回收处理,避免已检测物料样本直接丢弃而造成的浪费;若处于非工作模式,暂时不需要弃料回收组件工作,不会造成机械磨损,相对于在整个检测过程中弃料回收组件始终处于工作模式,本申请这种对弃料回收组件的控制方式,缩短了磨损时间,延长了使用寿命,且降低了系统能耗,保证了系统运行稳定性。

    水分粒度检测机器人系统及烧结混合制粒控制方法、系统

    公开(公告)号:CN111426595A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010212398.0

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种水分粒度检测机器人系统及烧结混合制粒控制方法、系统,由机器人系统对第一接样杯中的第一检测样本进行水分检测,计算第一检测样本的水分含量。对第二接样杯中的第二检测样本进行粒度检测,确定第二检测样本的粒度组成。由混合制粒控制系统根据机器人系统的检测结果进行判断,如果判断出第一检测样本的水分含量不满足预置水分阈值范围,或者,第二检测样本的粒度组成不满足预置粒度阈值范围,则基于预设控制策略调整混合机对烧结物料进行混合制粒时的工艺参数。可见,本发明提供的方法及系统,可以根据混合料的水分含量和粒度组成,对混合机的工艺参数进行调整,以使调整工艺参数后的混合机能够制备出符合工艺要求的混合料。

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