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公开(公告)号:CN113664086A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110967409.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种包装盒底座圆孔折边装置,属于包装设备的技术领域,包括用于运输包装盒底座的运输机构、用于夹紧包装盒底座的夹紧机构、龙门架、旋转机构、水平平移机构、垂直升降机构和模具;夹紧机构对称设置在运输机构的两侧;龙门架的两块侧板位于运输机构的两侧,顶板位于夹紧机构的上方;旋转机构安装在龙门架的顶板上,与水平平移机构连接,驱动水平平移机构旋转;水平平移机构与垂直升降机构,驱动垂直升降机构水平移动;模具为圆柱结构,直径小于包装盒底座的圆孔直径,圆周面上设置有环形的折边凹槽,顶面圆心与垂直直线平移机构连接,模具由垂直平移机构驱动垂直升降。本装置可实现具有圆孔的包装盒底座中圆孔折边的机械化、自动化。
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公开(公告)号:CN109108883A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811194022.0
申请日:2018-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: B25B23/04
Abstract: 本发明属于手持式螺钉枪技术领域,具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题,包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置,推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本发明弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用,在不需要动力装置的情况下,使其他装置有效的运作,同时定位套,提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间,使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动,高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。
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公开(公告)号:CN105947369B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201610507978.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中北大学
IPC: B65D19/34
Abstract: 本发明涉及纸包装行业制品,具体为一种应用于物流系统中的层叠插接全纸托盘,包括托盘铺板(1),所述托盘铺板(1)中间为第四平面IV,所述托盘铺板(1)两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面III、第二平面II、第一平面I;所述第四平面IV分布有三列插槽,每列插槽布置有三个矩形插槽(7);所述第一平面I侧边对应设置三个凸起插边(6)。本发明设计合理,完全依靠折叠插接方式的全瓦楞纸托盘结构,无胶合粘结,利用瓦楞纸板各方面的优良性能来提高托盘的承载能力。
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公开(公告)号:CN105947367B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201610507977.1
申请日:2016-07-01
Applicant: 中北大学
IPC: B65D19/24
Abstract: 本发明涉及纸包装行业制品,具体为一种应用于物流系统中的三角形梁插接全纸托盘,包括托盘铺板(1),所述托盘铺板(1)中间为第四平面IV,所述托盘铺板(1)两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面III、第二平面II、第一平面I;所述第四平面IV两侧分别布置有一列列插槽、其中部布置两列插槽,每列插槽布置有三个插槽(7)。本发明设计合理,完全依靠折叠插接方式的全瓦楞纸托盘结构,无胶合粘结,利用瓦楞纸板各方面的优良性能来提高托盘的承载能力,同时考虑到加工工艺性,对瓦楞纸托盘的结构进行分体设计,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN107226261A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710343999.3
申请日:2017-05-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于包装装置技术领域,为解决高档易碎品在运输过程中容易破碎的技术问题,提供了一种高档易碎品包装运输一体化装置,包括运输托盘、放置在运输托盘上的多个内包装箱和装在内包装箱中的多个包装盒,运输托盘包括托盘和安装在托盘上用于夹紧内包装箱的多个夹紧装置,托盘为长方体结构,托盘的上表面间隔设置若干相互平行的滑道,滑道内设置滑轨,滑轨上套设多个夹紧装置,滑轨的上表面设置齿条,夹紧装置包括自锁控制片和安装在自锁控制片上部的夹紧片,夹紧装置通过将自锁控制片的基座套设在滑轨上安装于托盘上。本发明的包装装置可以满足不同大小的规则形状和不规则形状的易碎品的需要,可以实现重复再利用,且操作简便、安全性强。
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公开(公告)号:CN106042375A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610359700.9
申请日:2016-05-27
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域,具体为一种用于增材制造的数字化喷射喷头。所述微喷嘴装入卡座,由前端下定位套在轴向和径向定位,由锁紧套夹紧于卡座中,卡座胶粘于压电作动器,压电作动器胶粘于座板,压电作动器由外接控制单元控制,座板孔中有上定位套,对微喷嘴辅助定位支承。本发明利用外部宏驱动力驱动管壁往复运动,借助微流边界层的剪切粘滞力传递外部宏驱动力和能量,实现液体或粉体的微量数字化喷射。本发明可用于增材制造中同一切片层的非均匀喷射,边界区域采用较高的频率和较小的喷射量,中间则较大喷射量,从而实现成型效率和成型精度的同步提升以及非均匀梯度材料的增材制造。
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公开(公告)号:CN109108883B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201811194022.0
申请日:2018-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: B25B23/04
Abstract: 本发明属于手持式螺钉枪技术领域,具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题,包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置,推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本发明弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用,在不需要动力装置的情况下,使其他装置有效的运作,同时定位套,提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间,使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动,高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。
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公开(公告)号:CN110629751B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910948902.0
申请日:2019-10-08
Applicant: 中北大学
IPC: E02D5/52
Abstract: 本发明涉及地基水泥桩连接技术,具体是一种地基水泥桩快速连接结构及方法。本发明解决了现有地基水泥桩连接技术连接过程费时费力的问题。一种地基水泥桩快速连接结构,包括圆环形底板、圆盘形连接板、四个扇环形卡板、八根锁紧螺栓、N对第I半圆弧槽形垫片、N对第II半圆弧槽形垫片、N个第I锁紧螺母、N个第II锁紧螺母、N根第I镦头钢筋、N根第II镦头钢筋;N为正整数,且N≥6;其中,圆环形底板的上端面与下端面之间贯通开设有N个头部朝上的第I轴向沉头光孔,且N个第I轴向沉头光孔围绕圆环形底板的中心线等距排列;圆环形底板的内侧面开设有第I圆环形卡槽。本发明适用于桩基工程施工。
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公开(公告)号:CN108609235B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201810314547.7
申请日:2018-04-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电子封装材料的装箱技术,具体是一种电子封装材料自动装箱机构。本发明解决了人工装箱费时费力、容易将杂质混入包装箱内、容易危害工人身体健康的问题。一种电子封装材料自动装箱机构,包括箱形框架、下料子机构、组合驱动子机构;所述下料子机构包括聚料槽、导料槽、托料梁、挡料板、下料方管、第一气缸、第二气缸、推料板、第三气缸、压料板;所述组合驱动子机构包括滚筒输送机、第一直线模组、导柱、第二直线模组、托臂、U形托架。本发明适用于电子封装材料的装箱。
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公开(公告)号:CN109663296A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910059745.8
申请日:2019-01-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种脚踝康复装置,包括:摆动机构、康复机构和托足机构,康复机构包括自动康复机构和手动康复机构,自动康复机构的动平台相对定平台三维转动并同轴设置;摆动机构的摆动壳体底端设置定平台;托足机构设置在动平台上;手动康复机构包括转动件一、转动件二、手动摇杆、滑动组件和锁紧柱体,转动件一在摆动壳体侧部转动,转动件二在转动件一内部转动,手动摇杆穿过转动件一和转动件二,并可在转动件一和/或转动件二内转动;滑动组件分别与手动摇杆、动平台连接;锁紧柱体分别锁紧转动件一或转动件二。本发明的脚踝康复装置,充分发挥患者主动性,解决了驱动较多且协同控制相对复杂的问题,同时提高了控制的灵活性。
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