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公开(公告)号：CN109035305B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810908661.2
申请日：2018-08-10
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明涉及一种基于RGB‑D低视角情况下的室内人体检测与跟踪方法，属于人体检测技术领域，具体包括以下步骤，利用华硕Xtion Pro进行点云采集，得到3D点云，然后对3D点云进行降噪与降采样处理，以及对地面进行检测和移除，接着利用两点之间的欧氏距离进行3D聚类，通过计算各聚类的HOG特征，并馈送到预先训练的SVM二进制软分类器，具有高HOG特性的被归类为人，从而达到人体检测的目的，最后利用数据相干过程中的颜色一致性和距离一致性构成的两项似然概率实现人体的跟踪。本发明精度高，广泛用于低视角情况下的室内人体检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN109470094B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811375715.X
申请日：2018-11-19
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。
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公开(公告)号：CN109470094A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375715.X
申请日：2018-11-19
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。
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公开(公告)号：CN109035305A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908661.2
申请日：2018-08-10
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T7/246
CPC分类号： G06T7/251 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 本发明涉及一种基于RGB‑D低视角情况下的室内人体检测与跟踪方法，属于人体检测技术领域，具体包括以下步骤，利用华硕Xtion Pro进行点云采集，得到3D点云，然后对3D点云进行降噪与降采样处理，以及对地面进行检测和移除，接着利用两点之间的欧氏距离进行3D聚类，通过计算各聚类的HOG特征，并馈送到预先训练的SVM二进制软分类器，具有高HOG特性的被归类为人，从而达到人体检测的目的，最后利用数据相干过程中的颜色一致性和距离一致性构成的两项似然概率实现人体的跟踪。本发明精度高，广泛用于低视角情况下的室内人体检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN209131523U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821905799.9
申请日：2018-11-19
申请人： 中北大学
摘要： 本实用新型公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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