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公开(公告)号：CN103940422A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410194128.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/00 , G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据，通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击射箭训练要求，并可实时记录数据，进行姿态分析处理，提供量化数据信息等优点。
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公开(公告)号：CN112114361B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010928919.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层复杂空间中震动场时空层析成像方法，结合自相关成像技术消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像序列，提高能量场图像的数量和质量。利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程中自我学习三维能量场重要的时空信息，提高了震源定位的稳定性。利用生成对抗网络，自我学习、自我对抗、自我调参的优势，降低了试验次数和传感器的数量，实现了预设1次起爆点下的震源定位。
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公开(公告)号：CN112114362A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010929952.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法，将传感器阵列信号进行分组能量场成像，消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像，提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性，同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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公开(公告)号：CN105241959A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510679118.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/09
Abstract: 本发明属于复合材料缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于阵列阻抗特性的复合材料缺陷检测系统。本发明主要解决了现有复合材料缺陷的检测方法存在检测成本高、定位精度不高、干扰噪声影响严重等技术问题。本发明采用的技术方案为：一种基于阵列阻抗特性的复合材料缺陷检测系统，包括柔性激振模块、检振模块、系统控制模块、数据处理模块和结果显示模块。本发明具有检测速度快、定位精度高、提高了检测效率和降低了测试复杂度的优点。
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公开(公告)号：CN112114361A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010928919.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层复杂空间中震动场时空层析成像方法，结合自相关成像技术消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像序列，提高能量场图像的数量和质量。利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程中自我学习三维能量场重要的时空信息，提高了震源定位的稳定性。利用生成对抗网络，自我学习、自我对抗、自我调参的优势，降低了试验次数和传感器的数量，实现了预设1次起爆点下的震源定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103599631B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310568156.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。
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公开(公告)号：CN102967189B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210478850.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种爆炸冲击波时空场重建方法，采用冲击波测试系统中的超压传感器阵列采集冲击波信号，并通过冲击波超压时空场重建模块实现爆炸冲击波超压时空场的重建，重建时首先对测试区域进行网格划分并布设传感器阵元，然后对炸点进行定位，再对冲击波速度场和冲击波峰值超压场进行重建，得到冲击波峰值超压场重建结果；结合该点冲击波峰值超压重建结果，对“修正的弗里德兰德方程”各参数进行求取，得到冲击波超压时空数据；最后，将重建数据转化成图像文件，实现冲击波超压时空场的可视化。本发明为评估冲击波的毁伤效能以及弹药结构和性能提供依据；同时，也是鉴定人员安全性，装备抗冲击性，评价冲击波对周围环境影响的重要手段。
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公开(公告)号：CN112114362B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010929952.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法，将传感器阵列信号进行分组能量场成像，消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像，提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性，同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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公开(公告)号：CN103599631A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310568156.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。
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公开(公告)号：CN102967189A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210478850.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种爆炸冲击波时空场重建方法，采用冲击波测试系统中的超压传感器阵列采集冲击波信号，并通过冲击波超压时空场重建模块实现爆炸冲击波超压时空场的重建，重建时首先对测试区域进行网格划分并布设传感器阵元，然后对炸点进行定位，再对冲击波速度场和冲击波峰值超压场进行重建，得到冲击波峰值超压场重建结果；结合该点冲击波峰值超压重建结果，对“修正的弗里德兰德方程”各参数进行求取，得到冲击波超压时空数据；最后，将重建数据转化成图像文件，实现冲击波超压时空场的可视化。本发明为评估冲击波的毁伤效能以及弹药结构和性能提供依据；同时，也是鉴定人员安全性，装备抗冲击性，评价冲击波对周围环境影响的重要手段。
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