公开(公告)号：CN109606493B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201811462022.4

申请日：2018-11-21

申请人： 中北大学

发明人： 陆春月 ,  武泽 ,  闫玺铃 ,  杨颖 ,  武慧

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  A62C27/00

摘要： 本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。

公开(公告)号：CN109606493A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811462022.4

申请日：2018-11-21

申请人： 中北大学

发明人： 陆春月 ,  武泽 ,  闫玺铃 ,  杨颖 ,  武慧

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  A62C27/00

摘要： 本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。

公开(公告)号：CN209818472U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920109484.1

申请日：2019-01-14

申请人： 中北大学

发明人： 郭文杰 ,  闫玺铃 ,  陈辉 ,  张渊 ,  陆春月

IPC分类号： F16B13/06

摘要： 本实用新型专利公开了一种可拆卸一体式膨胀螺栓，属于紧固件技术领域，本实用新型的一种可拆卸一体式膨胀螺栓，包括螺杆、一体式膨胀套、旋转支撑座和自攻螺钉，所述螺杆包括正六棱柱体、螺纹和锥形底部，锥形底部的大端部分直径大于一体式膨胀套的内径，在螺杆锥形底部端面上设有螺纹孔与自攻螺钉连接，一体式膨胀套包括了内螺纹和膨胀部分，内螺纹和螺杆进行连接，膨胀部分设有6个开槽，沿着一体式膨胀套周向均匀分布，将膨胀部分分割成可以向外膨胀的膨胀块。本实用新型的有益效果是组件少，结构简单，便于安装及拆卸。