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公开(公告)号：CN116566159A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310840865.8
申请日：2023-07-11
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于发电技术领域，尤其涉及一种叠层滑轨式振动能量采集器，解决了背景技术中的技术问题，其包括多个相连的能量采集单元；能量采集单元包括第一半圆筒、第二半圆筒、第三半圆筒、上端盖和下端盖，第一半圆筒、第二半圆筒拼接成圆筒结构；第二半圆筒开有滑槽，第三半圆筒设有与滑槽滑动配合的限位卡块，第一半圆筒上设置有多个线圈插槽，第三半圆筒上设置有多个磁铁插槽，相邻滑动磁铁的同极相对，上、下端盖连接至圆筒结构的两端，第一半圆筒底部设有卡环，卡环与下端盖间设有固定磁铁。该结构叠层式集成化设计，形成多个滑动磁铁‑线圈发电单元，提升了输出功率，变频调整可使能量采集单元与外部工作环境发生共振以达到最大输出。
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公开(公告)号：CN109606493B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811462022.4
申请日：2018-11-21
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , A62C27/00
摘要： 本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。
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公开(公告)号：CN109606493A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811462022.4
申请日：2018-11-21
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , A62C27/00
摘要： 本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。
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公开(公告)号：CN117147040B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311433044.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及测量值、信号的传输技术领域，尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器，解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题，其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩，圆柱形底座的侧壁上开有环形槽，圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部，圆锥台支撑件的顶部固连有球体，活动顶盖中开有与球体装配的球形腔，球体与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛，柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔，柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中；柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压
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公开(公告)号：CN114285132A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111638643.5
申请日：2021-12-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于微能源收集电路技术领域，具体为一种低功耗能源采集电路，解决了背景技术中的技术问题，其包括第一俘能单元、第二俘能单元、第一全桥整流电路、第一电子开关器件、第三电子开关器件、第二电子开关器件、第四电子开关器件、第一储能电容、第一稳压电路、用电设备、第二全桥整流电路、第五电子开关器件、第七电子开关器件、第六电子开关器件、第八电子开关器件、第二储能电容、第二稳压电路、第三稳压电路以及储能电池；还包括监测与控制电路。监测与控制电路控制电子开关器件给负载供电的时间占空比降到最低，其余时间为储能电池充电，有效的降低电路损耗，高效利用电能，既保证了负载正常工作的同时，又可为备用电池进行充电储能。
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公开(公告)号：CN109465752B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811513955.1
申请日：2018-12-01
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN109465752A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811513955.1
申请日：2018-12-01
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开的一种基于PLC金相试件制备装置的控制系统，包括PLC，PLC分别连接有机械手、配液与注模控制系统、镶嵌控制系统、打磨与抛光控制系统以及腐蚀、清洗与晾干控制系统；所述配液与注模控制系统，用于控制亚克力粉和固化剂的的配比，并将配好的液体依次注入八个模具，以及完成配液台的清洗；镶嵌控制系统，用于控制机械手将切屑依此镶嵌到8个模具中；打磨与抛光控制系统，用于控制机械手对试件进行打磨与抛光；腐蚀、清洗与晾干控制系统，控制机械手夹紧试件依次在腐蚀台和清洗台停留3秒，依此完成对试件的腐蚀和清洗，最后将试件放入晾干台。本发明具有广泛适用性、强灵活性、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN117977876B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311617338.7
申请日：2023-11-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及发电技术领域，尤其涉及一种蓄能式随机微振动能量采集器，解决了现有能量采集器在实际应用时存在效率低、输出电源不稳定的技术问题，其包括开关轮系、储能轮系和发电轮系，其中开关轮系包括齿轮二、双联齿轮、齿轮三、单向轴承二、复位弹簧二、棘轮开关、传动轴二、斜坡凸台一和斜坡凸台二；储能轮系包括齿轮四、齿轮五、单向轴承三、发条盒；发电轮系包括齿轮六、齿轮七、齿轮八、单向轴承四和三相无刷发电机。棘轮开关既充当开关又兼顾发条上紧，提高了涡卷发条的储能速度；采用涡卷发条的储能方式，提高了低频能量的高效利用，实现了低频能量的积攒式采集；实现了低频机械不规则输入能量向规则能量的转换输出。
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公开(公告)号：CN117895823A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294478.3
申请日：2024-03-15
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及用于与飞机配合或装到飞机上的设备技术领域，尤其涉及一种与无人飞行器机翼一体式集成的振动能量采集器件，解决了现有无人飞行器通过太阳能供能不够稳定，电池供电续航有限，且机翼自激振动产生的振动能无法有效收集利用的技术问题，其包括一个或多个筒体，所有筒体连接形成蜂窝状结构，筒体中设有柔性薄膜。每个筒体中均包括两个摩擦电能量采集器、两个压电式能量采集器以及两个电磁式能量采集器；将摩擦电式、压电式及电磁式三种换能机制相结合，能将异形机翼的振动能高效采集并转换为电能，可为无人飞行器的小型电子系统供电，将有效减小其固有供能单元的负荷，在保证高机动性条件下有望提升整体航时。
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公开(公告)号：CN117147040A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311433044.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及测量值、信号的传输技术领域，尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器，解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题，其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩，圆柱形底座的侧壁上开有环形槽，圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部，圆锥台支撑件的顶部固连有球体，活动顶盖中开有与球体装配的球形腔，球体与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛，柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔，柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中；柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压敏电阻。
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