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发明公开
一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115661181A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211397781.3

申请日：2022-11-09

申请人： 中南大学

发明人： 邓宏贵 , 兰昕 , 李幼真 , 欧昀

IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/60 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764

摘要： 本申请涉及一种圆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据对称轴互相垂直的卷积算子计算得到边缘点集对应图像的第一和第二方向梯度矩阵；获取当前在第一方向梯度矩阵中随机采样得到的第一边缘点和当前在第二方向梯度矩阵中对第一边缘点的第三和第四方向分别进行搜索得到的第二和第三边缘点，根据三个边缘点确定对应的随机圆的圆参数，其中第三方向和第四方向互相垂直；当圆参数满足圆参数验证条件时，判定对应的随机圆为候选圆，根据圆参数构建候选圆的验证区域，当验证区域内的边缘点满足边缘点验证条件，判定对应的候选圆为真圆。采用本方法能够兼顾圆检测的效率和准确率。