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公开(公告)号：CN115614037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211322597.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种等离子体切割与机械动态拉剪破岩组合的采掘机及采掘方法，包括多悬臂式采掘机本体、等离子电磁复合切割机械臂和岩体拉剪装置；所述多悬臂式采掘机本体的第一悬臂上固定有摇臂截割装置，所述等离子电磁复合切割机械臂固定在摇臂截割装置的活动端上作为摇臂截割装置的截割部，所述多悬臂式采掘机本体的第二悬臂上安装有岩体拉剪装置，本发明利用岩石抗压强度远大于抗拉强度的客观事实，利用等离子体切割硬岩结合机械动态拉剪破岩的技术，从而能够很好的发挥等离子体热能破岩和机械拉剪破岩各自的特性和优势，极大地提高破岩掘进效率。
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公开(公告)号：CN119572253A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411567779.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及岩石掘进技术领域，提供一种全断面岩石掘进机器人及其作业方法；包括行走机构、上下移动系统、左右移动系统、凿岩破岩系统等。行走机构包括履带、驱动轮、液压伸缩支撑腿；旋转平台机构安装好在行走机构上，全断面作业机构活动安装在旋转平台机构上；上下移动系统用于实现凿岩破岩系统升降，左右移动系统用于实现凿岩破岩系统左右移动；凿岩破岩系统包括机械长臂、机械短臂和破岩设备；破岩设备集成辨识系统，通过无线信号与控制系统通信，利用岩石性质进行拉剪破岩；控制系统集成破岩位置自动化模块、通信模块和导轨位置调整模块。本发明可实现机器人在任意形状断面的巷道中进行全方位、无死角、无干涉的全断面连续掘进。
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公开(公告)号：CN116446813A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310337506.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及稀土矿取样技术领域，提供一种稀土矿风化层原位保真取样装置及方法，该稀土矿风化层原位保真取样装置包括：钻进平台、钻孔取样装置、地震波激发装置、地震波接收装置、中控系统和操作显示屏，所述钻孔取样装置设置在所述钻进平台的中心，所述地震波激发装置和所述地震波接收装置围绕所述钻孔取样装置设置多个，所述钻孔取样装置、地震波激发装置和地震波接收装置、操作显示屏均与所述中控系统电连接。通过快速采集分析待取样区域的地震波数据，反演出待取样区域的风化层结构组成，根据成像结果对取样作业区域进行调整，一次性完成取样，既保证了取样真实性，又避免破坏稀土的原状结构。
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公开(公告)号：CN117846595A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311701162.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中南大学
IPC: E21C37/02
Abstract: 本申请涉及岩石破碎技术领域，提供一种劈裂破岩全过程防泥浆机构及其实施方法，该机构包括：油缸系统、油压控制系统、劈裂破岩机构和密封机构，所述劈裂破岩机构设置在所述油缸系统上，所述油压控制系统与所述油缸系统连接，所述劈裂破岩机构包括两个劈片和中间楔块，两个所述劈片的一端活动式设置在油缸系统上，所述中间楔块的一端与所述油缸系统的活塞连接，所述密封机构设置在所述油缸系统上并密封在所述劈片和所述中间楔块的两侧，以及密封在所述劈片远离所述油缸系统的一端；该机构通过引入密封机构，成功保护了劈片和中间楔块等关键部件免受泥浆的侵蚀和损耗，使得该机构的实施方法具有劈裂效果好、安全及精准的优点。
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