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公开(公告)号：CN107798210A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710721139.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种多模型滑坡位移预测方法及其系统，以解决传统的单模型预测准确度不高、组合预测模型权重难以确定的问题。本发明方法包括以下步骤：获取滑坡位移监测数据，对监测数据进行等时间隔处理得到滑坡的位移时间序列；选择多个位移预测模型对所述位移时间序列对应的时间范围内滑坡位移进行预测得到预测位移时间序列；通过预测位移时间序列和位移时间序列得到预测模型准确性矩阵，并根据预测模型准确性矩阵确定预测模型权重矩阵；根据所选多个位移预测模型预测的位移数据结合预测模型权重矩阵得到最终预测位移结果。
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公开(公告)号：CN107220411A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710306580.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开了一种滑坡变形程度的判别方法及其系统，该方法包括步骤：将滑坡变形程度按大小划分成不同形变阶段，根据变形程度从小到大的顺序构造有序滑坡形变排列；选取待判断滑坡变形程度的滑坡的评价指标并计算各个评价指标因子的单指标属性测度值，通过层次分析法得到各个评价指标因子的权重值，然后根据各个评价指标因子的权重值和各个评价指标因子对应各个形变阶段的属性测度值计算滑坡变形综合属性测度值；根据置信度准则进行属性识别分析得出滑坡变形程度所对应的变形阶段。本发明与传统专家判断方法相比更加直观和准确，且具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN101564809A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910043470.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种包覆结构金属零部件的制备方法，将铁粉、镍粉、铬粉混合均匀后与粘结剂混合制粒；采用粉末共注射成形技术，先注射成形壳层部分，再注射成形芯层部分，两次注射成形的喂料不同；注射成形坯经脱脂和烧结后，得到制品。本发明是一种通过测定烧结应变速率差异，提供共烧结相容性基本判定标准；通过测定不同喂料粘度差异，提供共注射相容性基本判定标准，从而确定制备包覆结构金属零部件工艺相容性判定标准。
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公开(公告)号：CN117455962A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311333268.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控装置，包括有全视点相机阵列、图像处理模块、装置控制模块、吸嘴控制模块以及吸嘴控制装置；全视点相机阵列，用于对贴片机物料进行全场景位姿跟踪，获取深度图；图像处理模块，用于基于ICP算法对所述多源同构点云数据进行融合配准，获得单一点云数据；装置控制模块，用于采用迭代状态控制算法，对芯片共晶焊接中的转移工序中的位姿配准工艺进行建模，获得贴片机物料位姿配准模型；本发明基于视觉识别模块设计全视点相机阵列，可获取全场景点云数据，对共晶贴片物料转移过程实现全流程追踪，实现了全工作流程的物料姿态获取和调整，以及物料的全流程加热及快速拾取。
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公开(公告)号：CN102351542B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110194281.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: C04B35/622 , B22F3/115 , B22F5/10 , B28B1/24
Abstract: 一种中空结构金属或陶瓷零部件的制备方法，包括选择金属及陶瓷粉末作为原料，通过混炼、制粒、获得喂料；然后选择内芯材料；再通过共注射成形将内芯材料注射进入模具，获得具有所需中空形状的内芯，再次注入金属或陶瓷喂料，将内芯完全包覆在其中，得到产品坯体。将产品坯体经过溶剂萃取和加热工艺脱除粘结剂和内芯，之后进行烧结，得到具有中空结构的产品。本发明实现了中空金属及陶瓷零部件的一次性成形；从原料到产品，生产周期短，设备的自动化程度高，因此可以大幅提高效率，可以成形具有任意复杂的、完全的中空型腔，可以实现无接缝制备完全中空零部件，大幅降低产品的成本，特别适合中空金属及陶瓷零部件的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311333266.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控方法及系统，通过基于全视点相机阵列获取深度图，获得多源同构点云数据，基于ICP算法对多源同构点云数据进行融合配准，基于贴片场景主要对象的先验位置及形态信息，对融合配准后的点云数据进行迭代优化，以及基于迭代优化后的点云数据，采用迭代状态控制算法，对芯片共晶焊接中的转移工序中的位姿配准工艺进行建模，并根据贴片机物料位姿配准模型，对贴片机物料进行全流程位姿配准，解决了微米级贴片机物料抓取、转移及放置过程难以实现快速高精度实时控制的技术问题，在保障激光芯片焊接中物料转移过程稳定性的同时，通过减少不可感知点，以增加可控制过程，提升了物料转移速度。
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公开(公告)号：CN107798210B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710721139.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模型滑坡位移预测方法及其系统，以解决传统的单模型预测准确度不高、组合预测模型权重难以确定的问题。本发明方法包括以下步骤：获取滑坡位移监测数据，对监测数据进行等时间隔处理得到滑坡的位移时间序列；选择多个位移预测模型对所述位移时间序列对应的时间范围内滑坡位移进行预测得到预测位移时间序列；通过预测位移时间序列和位移时间序列得到预测模型准确性矩阵，并根据预测模型准确性矩阵确定预测模型权重矩阵；根据所选多个位移预测模型预测的位移数据结合预测模型权重矩阵得到最终预测位移结果。
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公开(公告)号：CN101564809B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910043470.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种包覆结构金属零部件的制备方法，将铁粉、镍粉、铬粉混合均匀后与粘结剂混合制粒；采用粉末共注射成形技术，先注射成形壳层部分，再注射成形芯层部分，两次注射成形的喂料不同；注射成形坯经脱脂和烧结后，得到制品。本发明是一种通过测定烧结应变速率差异，提供共烧结相容性基本判定标准；通过测定不同喂料粘度差异，提供共注射相容性基本判定标准，从而确定制备包覆结构金属零部件工艺相容性判定标准。
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公开(公告)号：CN116824294A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310663916.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于小目标识别的焊料缺陷检测方法及系统，通过采集焊料图像，并对焊料图像进行图像增强，获取焊料图像的伪数据集，构建快速形变卷积核，并基于快速形变卷积核，采用YOLOv5神经网络构建焊料缺陷检测网络以及采用焊料图像的伪数据集，对焊料缺陷检测网络进行训练，并利用训练好的焊料缺陷检测网络识别焊料缺陷，解决了微米级焊料的缺陷检测精度低的技术问题，并通过构建的焊料缺陷检测网络，快速并精准地对焊料缺陷进行识别。
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公开(公告)号：CN102351542A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110194281.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: C04B35/622 , B22F3/115 , B22F5/10 , B28B1/24
Abstract: 一种中空结构金属或陶瓷零部件的制备方法，包括选择金属及陶瓷粉末作为原料，通过混炼、制粒、获得喂料；然后选择内芯材料；再通过共注射成形将内芯材料注射进入模具，获得具有所需中空形状的内芯，再次注入金属或陶瓷喂料，将内芯完全包覆在其中，得到产品坯体。将产品坯体经过溶剂萃取和加热工艺脱除粘结剂和内芯，之后进行烧结，得到具有中空结构的产品。本发明实现了中空金属及陶瓷零部件的一次性成形；从原料到产品，生产周期短，设备的自动化程度高，因此可以大幅提高效率，可以成形具有任意复杂的、完全的中空型腔，可以实现无接缝制备完全中空零部件，大幅降低产品的成本，特别适合中空金属及陶瓷零部件的制备。
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