公开(公告)号：CN207225665U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721088758.0

申请日：2017-08-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 王毅 ,  周湘杰

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其结构包括脚座、支撑杆、连接杆、旋转器、螺旋桨、浇灌装置、无人机主体、固定环，所述连接杆共设有四根，所述连接杆为圆柱体结构，所述四根连接杆两两互相平行，对角相交，且构成正方形机构，所述脚座与支撑杆采用间隙配合方式互相连接，所述支撑杆为圆柱体结构，所述脚座的直径比支撑杆的直径大，所述连接杆与支撑杆采用过渡配合方式互相连接，本实用新型的有益效果为设有浇灌装置，在无人机飞行过程中，探测头的探测需要浇灌的地方，通过过滤网的过滤和控制板控制若干的小口喷头、大口喷头将水或者农药喷洒出来达到浇灌的效果。

公开(公告)号：CN207185734U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721089217.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 王毅 ,  周湘杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。

公开(公告)号：CN207173975U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721093965.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 王毅 ,  周湘杰

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其结构包括落地架、滚轮体、旋桨机翼、无人机主体、控制器、播撒装置、支撑杆、平衡架、储粮仓、密封导管，所述无人机主体与控制器采用过盈配合方式活动连接，所述无人机主体通过平衡架与滚轮体连为一体，本实用新型的有益效果为设有播撒装置，首先通过控制器来操作无人机主体，用平衡架与旋桨机翼来控制无人机，再通过储粮仓内部储存种子，然后用滚轮体来配合，然后用调节器来控制种子的数量，然后用振动筛来操作，然后用播撒器进行抛撒，使种子播种均匀，让每块土地都均匀的播上种子，提高农作物生长。