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公开(公告)号：CN117706563A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN117345156A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311348979.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 中南大学
IPC: E21B33/13 , E21B33/138 , E21B34/06 , E21B41/00 , E21B43/00
Abstract: 本发明公开了一种连续式多次封孔装置及封孔方法，该装置包括两个骨状套管以及套在两个骨状套管上的抽气管路和多区注浆管，多区注浆管通过连接管路与注浆器和压水器连通。先通过控制压水器和出水口电控阀，使两个骨状套管吸水鼓胀钻孔，然后控制器调控三个出浆口电控阀，结合启闭注浆器和压水器，完成对密封区一的密封并清空多区注浆管的残余浆料，待浆料凝固后，进行瓦斯抽采作业，当瓦斯抽采浓度下降至4％时，重复以上操作，依次对密封区二、密封区三进行填充，并完成二次、三次瓦斯抽采作业。本装置能够实现钻孔的多次封孔，延长钻孔的使用寿命，提高瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN113217461B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110516949.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
IPC: F04D29/38
Abstract: 本发明公开了一种叶片、其造型方法和制造方法及压气机，将流动通道沿气体流动方向依次划分为进口半无叶区、通道扩张区和出口半无叶区；确定流动通道的吸力面型线和压力面型线的前缘侧端点；依次确定构成进口半无叶区、通道扩张区和出口半无叶区边界的叶片型线，并对整个流动通道的通道扩张角进行调控；在所确定的型线基础上，完成基元级叶型的造型，然后积叠基元级叶型以形成三维叶片。本发明具有扩张通道的扩散度可控的优点，有助于提升轴流压气机叶片扩张通道内部流动气流品质，并改善叶片排之间的气动匹配，提升轴流压气机效率。本发明方法针对离心压气机径/轴扩压器叶片、涡轮高低压级转/静子叶片均具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN118270243A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410456456.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种后掠角可控的双后掠吻切锥全乘波飞行器设计方法，包括：设计基准流场中心体母线，应用特征线理论求解流场区域和激波型线内各点位置坐标及流动参数；设计飞行器前缘、进气道唇口在水平面投影型线，定义后掠角大小以及飞行器尺寸；设计飞行器激波出口型线，确定各吻切面上激波形状与流场参数，以及与竖直面之间的夹角；求解飞行器三维前缘型线及进气道唇口型线的形状和位置坐标，获得各吻切面与飞行器前缘型线、进气道唇口型线交点的位置坐标；求解各吻切面内的基准流场，利用流线追踪获得吻切面内对应飞行器各部件型面上的流线；将流线平滑连接，获得飞行器的基本构型。本发明在提升设计自由度的基础上保证了飞行器的性能。
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公开(公告)号：CN117109384A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311180160.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式采矿中深孔凿岩爆破方法，步骤如下：S1、对于爆破区域的各类信息进行获取；S2、计算合适的爆破深度，进行数据仿真模拟测试；S3、对爆破阶段进行划分；S4、每个阶段所采用的爆破雷管的数目进行规划；S5、对雷管进行拼装，将雷管两两组合；S6、携带对应数量的雷管将其安装在深孔中；S7、使爆破雷管控制器的信号接收位置显露出来；S8、撤离现场，控制爆破。本发明通过配套设置的雷管连接组件，不仅能够根据需求快速对于雷管进行组合拼装，从而以保证后续的雷管的使用效果，有效解决了炸药之间无法进行快速装配与组合，导致爆破区域内空间被大量浪费，影响爆破效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117090505A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311180131.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型框架式采矿方法，如下步骤：S1、将车体移动到适当的位置后，通过稳定组件将限位套的位置固定；S2、钻筒在限位套的限位下进行转动，随着钻筒的转动并在钻杆的作用下使钻头往地底钻入；S3、在钻头往地底钻入前通过水泵将储水筒内的水通过伸缩管输入到钻头并往钻头的周围进行喷水；S4、钻筒转动，通过降尘组件向钻孔的周围进行喷水。本发明通过设置的稳定组件，通过嵌入柱对活动架进行固定，然后利用限位套对钻筒进行限位，避免在钻地的过程中钻杆发生晃动导致钻孔的方向出现偏差，进而导致钻洞出现倾斜影响到后续的采矿，进一步提高钻洞时的精准度，从而提高后续采矿的安全性与精准度。
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公开(公告)号：CN112901557B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011610760.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
Abstract: 本发明提供了一种半无叶区具有自适应曲率型面的扩压器，所述扩压器包括扩压器轮盖、扩压器轮盘、轴向扩压器叶片、径向扩压器叶片；造型方法为：采用Bezier曲线造型并与喉部所在的吸力面型线相切，曲线朝向压力面侧弯曲，以适应来流的高速马赫数；对于扩压通道部分，扩压器的吸力面和压力面沿周向有一定角度偏移并以通道中线为轴对称形状，整体流道呈喇叭状；本发明所提出的扩压器整体具备造型方便、造价低、加工简单的特性，并且可以大幅度提高离心压气机效率、压比和稳定工作裕度。
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公开(公告)号：CN118171494B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410591326.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及边坡稳定性分析技术领域，具体涉及一种采动边坡稳定性分析方法、可读存储介质及电子设备。具体方法包括：输入某边坡的土体材料参数和地下开采相关参数；基于极限平衡法推导获得采动边坡安全系数的计算公式；构建采动边坡临界滑动面模型，并确定其约束条件；采用采动边坡临界滑动面模型搜索采动边坡临界滑动面，基于改进径向移动算法搜索输出最优采动边坡临界滑动面及其安全系数；基于安全系数进行判定：若安全系数大于设定阈值Q，则边坡稳定性良好；若安全系数小于等于设定阈值Q，则边坡稳定性不好。本发明计算速度快，计算结果准确、稳定的特点，对于实际工程中采动边坡稳定性的动态评估具有重要的意义，便于理解与推广应用。
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公开(公告)号：CN118171494A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591326.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及边坡稳定性分析技术领域，具体涉及一种采动边坡稳定性分析方法、可读存储介质及电子设备。具体方法包括：输入某边坡的土体材料参数和地下开采相关参数；基于极限平衡法推导获得采动边坡安全系数的计算公式；构建采动边坡临界滑动面模型，并确定其约束条件；采用采动边坡临界滑动面模型搜索采动边坡临界滑动面，基于改进径向移动算法搜索输出最优采动边坡临界滑动面及其安全系数；基于安全系数进行判定：若安全系数大于设定阈值Q，则边坡稳定性良好；若安全系数小于等于设定阈值Q，则边坡稳定性不好。本发明计算速度快，计算结果准确、稳定的特点，对于实际工程中采动边坡稳定性的动态评估具有重要的意义，便于理解与推广应用。
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公开(公告)号：CN118052881A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410165410.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法，包括根据第一全局点云地图通过Alpha Shapes算法进行坐标转换，根据第二全局点云地图与预设掘进断面辅助提取参数得到矿道的第一掘进断面；根据第二全局点云地图与钻孔规划图的所有钻孔点得到第一掘进断面的所有钻孔位置；根据第一掘进断面的所有钻孔位置得到第二矿道区域，根据第三激光雷达点云数据、第四激光雷达点云数据和预设固定标志物得到第二掘进断面的所有钻孔位置，提高了地图配准精度与速度，实现了掘进断面自主钻孔定位，提高了施工效率与作业精度。
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