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公开(公告)号：CN117781681B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311722832.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中南大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明提供高温合金铸造导向器的铸造装置及其制备方法，涉及合金铸造领域。本发明包括设备外壳、出料阀、输送带、供料阀和高温熔炼炉，所述高温熔炼炉内部固定连接有分隔架，所述分隔架内部设置有分隔块、收集架、过滤网和金属管，所述金属管外侧固定连接有多个搅动架，所述金属管安装有换热排气组件。本发明薄板、橡胶板、两个挡板和污水管的设置，使供水和抽水工作能够同一条管路之中进行，降低设备成本投入，供水组件的供水和抽水工作都要通过传动管，供水组件为传动组件提供不间断的动力。
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公开(公告)号：CN117781681A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311722832.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中南大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明提供高温合金铸造导向器的铸造装置及其制备方法，涉及合金铸造领域。本发明包括设备外壳、出料阀、输送带、供料阀和高温熔炼炉，所述高温熔炼炉内部固定连接有分隔架，所述分隔架内部设置有分隔块、收集架、过滤网和金属管，所述金属管外侧固定连接有多个搅动架，所述金属管安装有换热排气组件。本发明薄板、橡胶板、两个挡板和污水管的设置，使供水和抽水工作能够同一条管路之中进行，降低设备成本投入，供水组件的供水和抽水工作都要通过传动管，供水组件为传动组件提供不间断的动力。
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公开(公告)号：CN117047105A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311042995.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 中南大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温合金的热等静压及热处理工艺，采用热等静压及后续时效的热处理工艺制度，在消除合金疏松缺陷的同时提升合金力学性能。所述处理方法分为两个步骤，步骤一是将合金铸件在热等静压设备中进行热等静压处理，步骤二是将热等静压后的合金部件放在气氛保护马弗炉内进行时效处理；本发明属于高温合金热处理领域，具体是一种高温合金的热等静压及热处理工艺，旨在消除合金内部疏松组织，制得组织及性能优异的高温合金。
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公开(公告)号：CN118514072A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410624461.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的工业机械臂最优运动规划方法，包括：根据机械臂运动学和动力学模型，构建时间‑能量最优轨迹优化模型；基于马尔可夫过程，设置分层运动规划框架，通过虚拟目标点将全局轨迹分割成一系列无碰撞轨迹片段；基于奖励信息更新上层运动规划器的强化学习策略；通过基于最优控制策略的下层运动规划器对机械臂进行最优运动规划。本发明采用了通过生成虚拟目标点在障碍物之间进行导航的方式，基于马尔可夫过程，从而避免了碰撞检测，提升了计算效率，且分层运动规划架的上层运动规划器和下层运动规划器可以将强化学习策略与最优控制策略相结合，因此能够生成优化后高质量的轨迹，同时具有强泛化能力。
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公开(公告)号：CN117825789A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019449.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种铝电解槽两水平自动化测量系统，属于测量技术领域，具体包括：两根测量杆、XZ轴水平升降平台、位移测量模块、显示与存储模块以及控制盒，控制盒包括电压采样模块、数据处理模块和控制模块，测量杆的测量端直接与电解液和铝液接触，电压采样模块与测量杆连接，位移测量模块固定设置于XZ轴水平升降平台靠近地面一端，采集到的电压数据和位移数据输入到数据处理模块，得到的电解质水平和铝水平数据再输入到显示与存储模块进行显示和保存，控制模块管理各模块的运行以及测量过程的启动和停止。通过本公开的方案，提高了测量精准度和适应性。
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