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公开(公告)号：CN113050421A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252833.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 中南大学
Inventor： 成斌 , 熊红云
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的多电机复合卷绕系统的鲁棒分散协调控制方法。其特征在于，考虑多电机复合卷绕系统物料物理特性变化以及参数时变和参数不确定性。设计基于LMI的鲁棒分散协调控制算法，实现多电机复合卷绕系统的张力和速度控制，通过Matlab/Simlink软件仿真验证了其有效性。
