公开(公告)号：CN101941382A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010283623.6

申请日：2010-09-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 鲁五一 ,  熊红云 ,  张纯和 ,  王莉 ,  吴志虎

IPC: B60L7/00 ,  B60L7/24 ,  H04W84/20

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法，在机车和每一节车厢上均设有一个嵌入式节点，所有的嵌入式节点形成无线式主从网络拓扑结构，机车节点为主节点，车辆节点为从节点。每一个嵌入式节点包括微处理器、无线通信模块、电源和制动执行机构，无线通信模块和制动执行机构均与微处理器连接，制动执行机构由原有的空气制动机构和新加的包括固态继电器和用于控制列车管风压的电磁阀组成。主节点通过无线链路发送控制指令给各从节点控制多个从节点同步动作，最终实现整个铁路货车的同步缓解和制动。该基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法可以有效缩短列车制动时间，并防止车钩断裂，提高了列车的安全性。

公开(公告)号：CN113050421A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110252833.7

申请日：2021-03-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 成斌 ,  熊红云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的多电机复合卷绕系统的鲁棒分散协调控制方法。其特征在于，考虑多电机复合卷绕系统物料物理特性变化以及参数时变和参数不确定性。设计基于LMI的鲁棒分散协调控制算法，实现多电机复合卷绕系统的张力和速度控制，通过Matlab/Simlink软件仿真验证了其有效性。

公开(公告)号：CN101941382B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010283623.6

申请日：2010-09-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 鲁五一 ,  熊红云 ,  张纯和 ,  王莉 ,  吴志虎

IPC: B60L7/00 ,  B60L7/24 ,  H04W84/20

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法，在机车和每一节车厢上均设有一个嵌入式节点，所有的嵌入式节点形成无线式主从网络拓扑结构，机车节点为主节点，车辆节点为从节点。每一个嵌入式节点包括微处理器、无线通信模块、电源和制动执行机构，无线通信模块和制动执行机构均与微处理器连接，制动执行机构由原有的空气制动机构和新加的包括固态继电器和用于控制列车管风压的电磁阀组成。主节点通过无线链路发送控制指令给各从节点控制多个从节点同步动作，最终实现整个铁路货车的同步缓解和制动。该基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法可以有效缩短列车制动时间，并防止车钩断裂，提高了列车的安全性。

公开(公告)号：CN202171499U

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201120212191.X

申请日：2011-06-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨迪 ,  鲁五一 ,  熊红云 ,  王莉 ,  吴志虎

IPC: G01G19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货车车载式超偏载智能监测系统，包括现场数据采集部分、无线通信模块、大容量数据存储器模块、宽温液晶显示模块、功能按键模块和车载计算机等模块。超偏载检测装置包括微处理器、A/D转换器和用于测量二系弹簧弹性形变的位移传感器，位移传感器通过A/D转换器与微处理器连接，微处理器与GSM-R无线模块相连；位移传感器为4个，分别安装在铁路货车的车体前后转向架的摇枕与2系弹簧托梁之间。该铁路货车车载式超偏载智能监测系统，结构简单、是一种车载式的，能方便地监测铁路货车是否存在超载和偏载。