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公开(公告)号：CN114767187B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717449.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种心脏手术用胸骨固定装置，涉及心脏手术胸骨固定领域，解决了现有心脏手术用胸骨固定装置使用时直接将胸骨和外皮肌肉进行向两侧支撑，导致伤口持续撕裂过大的问题，包括驱动装置、夹紧装置、拉扯装置和两组支撑杆，两组支撑杆上均固定连接有装置盒，装置盒上固定连接有用于将胸骨支撑固定的支撑板，此心脏手术用胸骨固定装置，通过设置驱动装置、夹紧装置和拉扯装置，便于在进行支撑的初始阶段将两侧的皮肤肌肉进行夹紧固定，并随着持续的撑开，联动拉扯装置运行，带动两侧的夹紧装置向中间缓慢合拢，从而减少皮肤开口处向两侧的撕扯力，减小伤口，有利于后期的快速缝合和伤口的愈合。
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公开(公告)号：CN114795335A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210723195.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微创手术用切口撑开装置，属于微创手术技术领域，包括C形撑开环，所述C形撑开环的表面滑动连接有定位机构，所述定位机构的表面固定连接有创口牵开调节装置，所述创口牵开调节装置的内端固定连接有创口牵开装置，所述固定块设置在C形撑开环的上方，所述限位块滑动连接在固定块的内壁，所述拉杆固定连接在限位块的上表面，所述滑槽开设在限位块的侧壁。C形撑开环表面滑动的滑块的上表面设置有固定块，限位块与拉杆相连接滑动升降在固定块的内部，限位块的下表面开设的限位槽内卡接有限位齿轮，限位齿轮通过连动杆与啮合在C形撑开环表面开设的齿轮槽内的定位齿轮相连接，便于控制固定块在C形撑开环表面滑动的固定与滑动。
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公开(公告)号：CN112801870B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110115167.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网格优化的图像拼接方法，拼接系统及可读存储介质，所述方法包括：步骤S1：获取待拼接的图像，并筛选出待拼接图像中的特征点；步骤S2：对各个单列图像进行网格划分，并至少结合区域相似变换和局部单应变换计算得到图像上每个网格的变换矩阵；步骤S3：基于单列图像中每个网格的变换矩阵并利用各单列图像之间的相邻关系进行网格变换的递推，实现列与列图像之间的拼接。所述方法解决了横向重叠率不一致的问题，且可以被广泛应用于航拍图像拼接以及红外图像拼接。
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公开(公告)号：CN114445470A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210060743.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DFS由粗到细的图像配准方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：获取待匹配的两幅图像的图像特征点，再生成线性描述符sMLD以及划分长线段、短线段；基于长线段进行粗匹配得到匹配点对，即先确定初始匹配点对；再将初始匹配点对作为粗匹配路径起点，在长线段范围内以相似度为依据依次确定粗匹配路径上的其他对匹配点对；基于短线段进行精匹配，即将粗匹配得到的匹配点对作为当前点对，在短线段范围内以相似度为依据依次确定精匹配路径上的匹配点对；基于精匹配确定的匹配点对计算局部单应矩阵，其表示两幅图像的配准信息。本发明该方法相比于其它配准方法在配准精度和配准效率均具有极大优势。
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公开(公告)号：CN115569247A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211228183.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了一种胸腔闭式引流装置，包括水封瓶及引流管，所述水封瓶的内部设置有引流管使用过程中液封的液封液，所述水封瓶上安装有连接管，所述引流管位于水封瓶内部的一端设置有引流过程中防护的防护组件；所述防护组件包括安装在引流管位于水封瓶内部一端的重力球，本发明的胸腔闭式引流装置，当水封瓶在外力的作用下或是使用过程中对水封瓶发生拉拽造成水封瓶受力倾倒时，通过重力球的重力作用及浮球在液封液上的浮力作用，使引流管位于水封瓶内部的一端在受到水封瓶倾斜及晃动的过程中，始终与水封瓶内部的液封液保持垂直且位于液面下指定的距离，能够保持引流管使用过程中长期有效的液封防护，便于胸腔闭式引流装置的操作使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114788717A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210714839.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种用于心脏外科临床的胸骨撑开器，包括防护罩，所述防护罩内设置有移动机构，且移动机构上连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有第一安装板，且防护罩的内侧壁固定连接有第二安装板，所述第二安装板以及第一安装板的下侧壁均固定连接有L形设置的撑开板，所述防护罩的上侧壁设置有用于对胸骨撑开距离进行控制的控制机构，此用于心脏外科临床的胸骨撑开器，便于控制胸骨的撑开距离，提高了撑开的效率，同时，避免撑开板对胸骨作用力过大对患者造成损伤，更加安全可靠，并且，能够根据患者的不同调节撑开板对胸骨的作用力，适用性更强，使用效果更好，从而使得手术更加安全。
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公开(公告)号：CN110415221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910629691.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06V10/72 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于图像特征点匹配的集装箱卡车防吊起自动检测方法，该方法包含以下步骤：步骤A：选取尚未开始起吊的图像作为基准图像，选取实时视频帧作为对比图像，并且对选取出的两幅图像进行网格划分；步骤B：对两幅图像上相应位置的子图进行特征点提取和特征点匹配，获得匹配特征点对；步骤C：以每组子图上匹配特征点对在y方向上的位置偏移量中值和该中值对应的特征点对数量作为该组子图的特征；步骤D：按列组合两幅图像各组子图的特征，建立数学模型进行集卡车防吊起的自动检测。本发明能实现集卡车防吊起的自动检测，准确性高。
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公开(公告)号：CN114445470B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210060743.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/32 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于DFS由粗到细的图像配准方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：获取待匹配的两幅图像的图像特征点，再生成线性描述符sMLD以及划分长线段、短线段；基于长线段进行粗匹配得到匹配点对，即先确定初始匹配点对；再将初始匹配点对作为粗匹配路径起点，在长线段范围内以相似度为依据依次确定粗匹配路径上的其他对匹配点对；基于短线段进行精匹配，即将粗匹配得到的匹配点对作为当前点对，在短线段范围内以相似度为依据依次确定精匹配路径上的匹配点对；基于精匹配确定的匹配点对计算局部单应矩阵，其表示两幅图像的配准信息。本发明该方法相比于其它配准方法在配准精度和配准效率均具有极大优势。
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公开(公告)号：CN114795335B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210723195.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微创手术用切口撑开装置，属于微创手术技术领域，包括C形撑开环，所述C形撑开环的表面滑动连接有定位机构，所述定位机构的表面固定连接有创口牵开调节装置，所述创口牵开调节装置的内端固定连接有创口牵开装置，所述固定块设置在C形撑开环的上方，所述限位块滑动连接在固定块的内壁，所述拉杆固定连接在限位块的上表面，所述滑槽开设在限位块的侧壁。C形撑开环表面滑动的滑块的上表面设置有固定块，限位块与拉杆相连接滑动升降在固定块的内部，限位块的下表面开设的限位槽内卡接有限位齿轮，限位齿轮通过连动杆与啮合在C形撑开环表面开设的齿轮槽内的定位齿轮相连接，便于控制固定块在C形撑开环表面滑动的固定与滑动。
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公开(公告)号：CN114767187A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210717449.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种心脏手术用胸骨固定装置，涉及心脏手术胸骨固定领域，解决了现有心脏手术用胸骨固定装置使用时直接将胸骨和外皮肌肉进行向两侧支撑，导致伤口持续撕裂过大的问题，包括驱动装置、夹紧装置、拉扯装置和两组支撑杆，两组支撑杆上均固定连接有装置盒，装置盒上固定连接有用于将胸骨支撑固定的支撑板，此心脏手术用胸骨固定装置，通过设置驱动装置、夹紧装置和拉扯装置，便于在进行支撑的初始阶段将两侧的皮肤肌肉进行夹紧固定，并随着持续的撑开，联动拉扯装置运行，带动两侧的夹紧装置向中间缓慢合拢，从而减少皮肤开口处向两侧的撕扯力，减小伤口，有利于后期的快速缝合和伤口的愈合。
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