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公开(公告)号：CN110394796B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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公开(公告)号：CN117739767A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311350387.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 中铁开发投资集团有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于近接隧道爆破施工的减振孔布置系统，涉及隧道施工技术领域，包括数据分析模块、任务分配模块、减振孔布设模块；数据分析模块用于获取隧道爆破施工区域的潜在关联数据进行减振优化系数分析，并根据减振优化系数确定减振孔布置数量，有效提高爆破质量，降低爆破震动；控制中心用于根据确定的减振孔布置数量生成减振孔布置任务；作业人员通过手机终端访问控制中心并领取减振孔布置任务；任务分配模块用于对领取任务的作业人员进行配优系数分析，并选取配优系数最大的作业人员作为选中人员；选中人员到达隧道爆破施工区域后，通过减振孔布设模块实地设计减震孔的布设参数，有效提高减震孔布设效率，降低爆破震动。
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公开(公告)号：CN110394814A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910805762.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本发明结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。
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公开(公告)号：CN110394796A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119808026A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510281616.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06F18/27 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F18/213
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于持续同调的城市空间结构与交通拥堵关系度量方法，属于交通控制技术领域，具体包括：步骤1，将目标地区的目标数据与路网匹配，并识别城市空间结构特征与交通拥堵特征；步骤2，将城市空间结构特征和交通拥堵特征代入多尺度地理加权回归模型中进行回归分析，生成分析结果；步骤3，根据分析结果和持续同调方法度量城市空间结构与交通拥堵之间的关系。通过本发明的方案，考虑现实环境中多个城市空间结构特征会相互作用的耦合性和拓扑性质，利用多尺度地理加权回归计算多个城市空间结构特征与交通拥堵之间的关系，应用持续同调的方法度量城市空间结构特征与交通拥堵特征之间的关系，具有更强的现实性和可解释性。
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公开(公告)号：CN111168664B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN116992694A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311223077.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 中铁开发投资集团有限公司 , 中南大学 , 中铁三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破质量评价及优化方法，属于隧道工程施工技术领域，用于解决现有爆破质量评估问题，选择各预设标准特征，基于各所述预设标准特征设置对应的预设标准方案；结合获得的爆破数据建立对应的优化爆破模型；建立隧道模型，并在每次爆破后进行相应的隧道模型更新；进行隧道岩层检测，将岩层检测数据在隧道模型中进行分布显示，并合并设置对应的爆破区；确定目标爆破区，识别目标爆破区的岩层特征，基于所述优化爆破模型进行分析，获得对应的爆破方案，按照所述爆破方案进行爆破；识别更新后的隧道模型，对爆破结果进行评估，获得对应的评估值；通过根据隧道岩层的实际分布情况，合并标记爆破区，便于后续进行针对性的爆破规划。
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公开(公告)号：CN111168664A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN210414571U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921417038.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本实用新型结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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