基于时域统计特征的凿岩钎头故障在线诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN114384154B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210298023.X

    申请日:2022-03-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于时域统计特征的凿岩钎头故障在线诊断方法和系统,该方法包括:通过安装在凿岩机液压马达上的振动传感器接收凿岩钎头的回转运动所产生的振动加速度信号;振动加速度信号先进行小波阈值去噪的预处理;接着对获得的多个数据集依次进行分组;分组后的数据通过时域统计特征的计算,得到振动加速度信号在时域上的统计特征;获取基准数据集的振动加速度信号在时域上的统计特征的平均值,并根据该平均值和待测样本的时域统计特征计算出监测指标;把基准数据集所对应的监测指标作为预备数据构建X控制图,根据待测样本数据对应的监测指标与所构建X控制图上控制限的偏离情况,表征待测样本数据对应的凿岩钎头运行状态。

    一种凿岩台车自动钻孔方法

    公开(公告)号:CN114320155A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210244011.9

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种凿岩台车自动钻孔方法,通过扫描仪对掌子面和周边轮廓进行扫描,获取实际掌子面上包含凹凸信息坐标和隧道轮廓信的点云数据,同时通过坐标系的转换,以及建立搜索范围对点云数据相关信息进行搜索,得到一组包含实际入孔点区域凹凸信息的坐标集,将上述点云数据坐标集分别带入钻孔延长线方程,求解点与延长线的距离,得到距离最小值作为实际入孔点坐标,将实际入孔点的坐标值转换到台车坐标系上,得到待钻孔在台车坐标系下的实际坐标值,采用上述方式本发明能精确获取掌子面上、实际入孔点坐标,从而精确控制凿岩臂,在掘进时,使得推进梁的坐标与实际坐标对应,不会顶偏入孔位置,保证孔底平齐,提高下个循环掌子面围岩的稳定性。

    一种凿岩台车自动钻孔方法

    公开(公告)号:CN114320155B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210244011.9

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种凿岩台车自动钻孔方法,通过扫描仪对掌子面和周边轮廓进行扫描,获取实际掌子面上包含凹凸信息坐标和隧道轮廓信的点云数据,同时通过坐标系的转换,以及建立搜索范围对点云数据相关信息进行搜索,得到一组包含实际入孔点区域凹凸信息的坐标集,将上述点云数据坐标集分别带入钻孔延长线方程,求解点与延长线的距离,得到距离最小值作为实际入孔点坐标,将实际入孔点的坐标值转换到台车坐标系上,得到待钻孔在台车坐标系下的实际坐标值,采用上述方式本发明能精确获取掌子面上、实际入孔点坐标,从而精确控制凿岩臂,在掘进时,使得推进梁的坐标与实际坐标对应,不会顶偏入孔位置,保证孔底平齐,提高下个循环掌子面围岩的稳定性。

    基于时域统计特征的凿岩钎头故障在线诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN114384154A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210298023.X

    申请日:2022-03-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于时域统计特征的凿岩钎头故障在线诊断方法和系统,该方法包括:通过安装在凿岩机液压马达上的振动传感器接收凿岩钎头的回转运动所产生的振动加速度信号;振动加速度信号先进行小波阈值去噪的预处理;接着对获得的多个数据集依次进行分组;分组后的数据通过时域统计特征的计算,得到振动加速度信号在时域上的统计特征;获取基准数据集的振动加速度信号在时域上的统计特征的平均值,并根据该平均值和待测样本的时域统计特征计算出监测指标;把基准数据集所对应的监测指标作为预备数据构建X控制图,根据待测样本数据对应的监测指标与所构建X控制图上控制限的偏离情况,表征待测样本数据对应的凿岩钎头运行状态。

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