一种摆扫式卫星的地理定位误差分析方法及其系统

    公开(公告)号:CN118274841A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410371124.4

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种摆扫式卫星的地理定位误差分析方法及其系统,本发明的定位误差分析方法是利用检查点的像方坐标恢复成像光轴指向,并利用检查点的物方坐标及摆扫式卫星的成像几何模型逆推出相机坐标系下光轴指向,最后将两个光轴指向转换为焦平面上齐次坐标差值以分析定位误差。本发明提供的定位误差分析技术是以一种全新的手段来分析摆扫式卫星的定位误差。

    一种基于高分卫星影像辅助的足印相机定向方法及系统

    公开(公告)号:CN115311363B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211221589.9

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种基于高分卫星影像辅助的足印相机定向方法及系统,该方法包括:在足印相机影像上提取定向点;在高分卫星影像的辅助下确定所述定向点的地面点坐标;利用足印相机影像上的定向点以及定向点的地面点坐标求解所述足印相机的定向参数。其中,利用多光谱影像与足印相机影像进行光谱匹配,降低影像间的辐射差异;利用成像几何模型实现足印相机影像的仿真,消除影像间的几何变形;再利用高精度几何匹配方法实现足印相机影像与多光谱影像的高精度匹配,最终建立全色影像与足印相机影像间的对应关系;然后利用高分卫星全色影像的优化模型和数字表面模型获取定向点的地面点坐标,并作为控制点,然后利用该控制点实现足印相机的高精度定向。

    摆扫式卫星时空误差的几何检校方法、定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN118426006B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410479155.1

    申请日:2024-04-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种摆扫式卫星时空误差的几何检校方法、定位方法及其系统,该方法包括:生成摆扫式相机影像的仿真影像;利用所述仿真影像提取控制点,进而确定控制点的地面坐标以及像点坐标;利用控制点的地面坐标、像点坐标进行几何检校,其中,先利用单区域的控制点,进行安装误差、相机参数误差的几何检校确定安装参数、相机参数、姿态参数;再利用长轨道区域的控制点,进行时间同步误差的几何检校确定时间同步参数;最后再重复进行安装误差、相机参数误差的几何检校,用以更新安装参数、相机参数、姿态参数。本发明实现了定姿系统、定轨系统、相机系统时间同步误差的计算,消除了随纬度变化的时间定位误差,实现对时间同步误差的精确求解。

    一种基于高分卫星影像辅助的足印相机定向方法及系统

    公开(公告)号:CN115311363A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211221589.9

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种基于高分卫星影像辅助的足印相机定向方法及系统,该方法包括:在足印相机影像上提取定向点;在高分卫星影像的辅助下确定所述定向点的地面点坐标;利用足印相机影像上的定向点以及定向点的地面点坐标求解所述足印相机的定向参数。其中,利用多光谱影像与足印相机影像进行光谱匹配,降低影像间的辐射差异;利用成像几何模型实现足印相机影像的仿真,消除影像间的几何变形;再利用高精度几何匹配方法实现足印相机影像与多光谱影像的高精度匹配,最终建立全色影像与足印相机影像间的对应关系;然后利用高分卫星全色影像的优化模型和数字表面模型获取定向点的地面点坐标,并作为控制点,然后利用该控制点实现足印相机的高精度定向。

    一种摆扫式卫星的地理定位方法、定位误差分析方法及其系统

    公开(公告)号:CN114593736A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210105023.3

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种摆扫式卫星的地理定位方法、定位误差分析方法及其系统,本发明的定位方法是利用摆扫式卫星的成像几何模型计算出每个目标像点的光轴指向,进而基于光轴指向与地球椭圆相交以获取目标像点的对应地面点坐标,实现定位目的。本发明的定位误差分析方法是利用检查点的像方坐标恢复成像光轴指向,并利用检查点的物方坐标及摆扫式卫星的成像几何模型逆推出相机坐标系下光轴指向,最后将两个光轴指向转换为焦平面上齐次坐标差值以分析定位误差。本发明提供的定位技术,其基于严密成像几何模型提高了定位精度以及可靠性;定位误差分析技术是以一种全新的手段来分析摆扫式卫星的定位误差。

    一种摆扫式卫星的地理定位方法、定位误差分析方法及其系统

    公开(公告)号:CN114593736B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210105023.3

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种摆扫式卫星的地理定位方法、定位误差分析方法及其系统,本发明的定位方法是利用摆扫式卫星的成像几何模型计算出每个目标像点的光轴指向,进而基于光轴指向与地球椭圆相交以获取目标像点的对应地面点坐标,实现定位目的。本发明的定位误差分析方法是利用检查点的像方坐标恢复成像光轴指向,并利用检查点的物方坐标及摆扫式卫星的成像几何模型逆推出相机坐标系下光轴指向,最后将两个光轴指向转换为焦平面上齐次坐标差值以分析定位误差。本发明提供的定位技术,其基于严密成像几何模型提高了定位精度以及可靠性;定位误差分析技术是以一种全新的手段来分析摆扫式卫星的定位误差。

    顾及地形效应的线性逼近高精度坐标反算方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN113610924B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111173478.0

    申请日:2021-10-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种顾及地形效应的地理定位查找表高精度坐标反算方法、设备和介质,通过根据输入物方坐标计算该物方坐标点对应像方点所在扫描条带,然后在单帧(条带)内部使用线性逼近至子像素精度,最后改正因高差引起的像点位移。本发明的技术效果在于,能够克服坐标反算存在的受地形起伏影响大、精度低的缺点。

    一种基于高程数据的高分立体模型优化方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112529946A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011406641.9

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高程数据的高分立体模型优化方法、系统、电子设备及可读存储介质,包括如下步骤:S1:获取高分立体影像对及其定位模型RPC,以及获取高程数据;S2:生成高分立体影像对相对应的DSM三维点云;S3:将所述DSM三维点云与所述高程数据进行配准得到配准参数,再利用配准参数优化定位模型RPC。其中,本发明通过生成高分立体影像对相对应的DSM三维点云,将高分立体影像的二维图像与三维点云的数据配准问题转换成三维点云之间的配准问题,进而有效地解决了高精度高程数据和高分卫星影像的配准问题。

    摆扫式卫星时空误差的几何检校方法、定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN118426006A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410479155.1

    申请日:2024-04-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 潘红播

    Abstract: 本发明公开了一种摆扫式卫星时空误差的几何检校方法、定位方法及其系统,该方法包括:生成摆扫式相机影像的仿真影像;利用所述仿真影像提取控制点,进而确定控制点的地面坐标以及像点坐标;利用控制点的地面坐标、像点坐标进行几何检校,其中,先利用单区域的控制点,进行安装误差、相机参数误差的几何检校确定安装参数、相机参数、姿态参数;再利用长轨道区域的控制点,进行时间同步误差的几何检校确定时间同步参数;最后再重复进行安装误差、相机参数误差的几何检校,用以更新安装参数、相机参数、姿态参数。本发明实现了定姿系统、定轨系统、相机系统时间同步误差的计算,消除了随纬度变化的时间定位误差,实现对时间同步误差的精确求解。

    高分立体模型优化方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112529946B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011406641.9

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高程数据的高分立体模型优化方法、系统、电子设备及可读存储介质,包括如下步骤:S1:获取高分立体影像对及其定位模型RPC,以及获取高程数据;S2:生成高分立体影像对相对应的DSM三维点云;S3:将所述DSM三维点云与所述高程数据进行配准得到配准参数,再利用配准参数优化定位模型RPC。其中,本发明通过生成高分立体影像对相对应的DSM三维点云,将高分立体影像的二维图像与三维点云的数据配准问题转换成三维点云之间的配准问题,进而有效地解决了高精度高程数据和高分卫星影像的配准问题。

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