一种人工血管切割装置

    公开(公告)号:CN110027029B

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN201910325579.1

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种人工血管切割装置,包括主机体,所述主机体顶部端面上固设有手提杆,两个所述手提杆之间固设有手提把手,所述主机体位于右端的前后端壁之间相连通设有手持槽,所述手持槽顶部端壁内设有动力开关,所述主机体左侧端面上开设有锯片槽;本发明的一种人工血管切割装置在整体结构上更加合理和巧妙,使用起来也非常方便,通过各个步骤的配合,可以使电锯的形状发生改变,可以自由切换电锯不同的形态,从而方便切割不同粗细规格的人工血管,方便医疗手术中使用,增加了使用范围,使人工血管进行切割时可以更加轻松方便。

    基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法

    公开(公告)号:CN103440418B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201310388266.3

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法,该方法构建自组织卡尔曼滤波结构,利用硬故障检测阈值、软故障检测因子增减率和变化率实现故障检测,并设计补偿因子。同时根据各传感器感知信号的精度,设计信息分配系数,实现各传感器间的融合最优估计及其主动容错补偿。主要步骤包括:构建并行卡尔曼滤波子系统和参考卡尔曼滤波系统;基于自组织卡尔曼滤波的多传感器硬故障检测;基于软故障因子增减性与变化率的传感器软故障检测,并实现软故障的校正;获得最优估计值X(k)。该基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法能有效解决多传感器系统冗余信号故障检测与主动容错问题,提高多传感器系统的融合精度与容错性能。

    一种锂硫电池阴极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108232176B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201810122766.5

    申请日:2018-02-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种锂硫电池阴极材料,包括阴极含硫活性物质,所述阴极含硫活性物质表面均匀可控地包覆一层亲水性高分子包覆膜。本发明通过在阴极含硫活性物质表面包覆亲水性高分子包覆膜,最大程度上抑制了活性物质硫在充放电过程中的“穿梭效应”,同时极大地增强了电池在高倍率充放电时的锂离子传递速率,本发明亲水性高分子包覆膜均匀可控地包覆在含硫活性物质表面。含硫活性物质采用具有多孔结构的硫‑碳复合物,孔径为5nm左右,固硫效果好,电池隔膜不需要作任何修饰,锂硫电池在充放电过程中产生的多硫化物不会聚集在隔膜上,避免阻塞隔膜或加剧电池极化,从而使锂硫电池的充放电性能和循环寿命大大提升。

    一种锂硫电池阴极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108232176A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810122766.5

    申请日:2018-02-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种锂硫电池阴极材料,包括阴极含硫活性物质,所述阴极含硫活性物质表面均匀可控地包覆一层亲水性高分子包覆膜。本发明通过在阴极含硫活性物质表面包覆亲水性高分子包覆膜,最大程度上抑制了活性物质硫在充放电过程中的“穿梭效应”,同时极大地增强了电池在高倍率充放电时的锂离子传递速率,本发明亲水性高分子包覆膜均匀可控地包覆在含硫活性物质表面。含硫活性物质采用具有多孔结构的硫‑碳复合物,孔径为5nm左右,固硫效果好,电池隔膜不需要作任何修饰,锂硫电池在充放电过程中产生的多硫化物不会聚集在隔膜上,避免阻塞隔膜或加剧电池极化,从而使锂硫电池的充放电性能和循环寿命大大提升。

    基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法

    公开(公告)号:CN103440418A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310388266.3

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法,该方法构建自组织卡尔曼滤波结构,利用硬故障检测阈值、软故障检测因子增减率和变化率实现故障检测,并设计补偿因子。同时根据各传感器感知信号的精度,设计信息分配系数,实现各传感器间的融合最优估计及其主动容错补偿。主要步骤包括:构建并行卡尔曼滤波子系统和参考卡尔曼滤波系统;基于自组织卡尔曼滤波的多传感器硬故障检测;基于软故障因子增减性与变化率的传感器软故障检测,并实现软故障的校正;获得最优估计值X(k)。该基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法能有效解决多传感器系统冗余信号故障检测与主动容错问题,提高多传感器系统的融合精度与容错性能。

    一种人工血管编织机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109998734B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910324776.1

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种人工血管编织机,包括整理箱,所述整理箱内固设有整理腔,所述整理腔上端壁连通设置有螺纹腔,所述螺纹腔右端壁固设有驱动电机,所述驱动电机输出轴与所述螺纹腔左端壁转动连接,所述驱动电机输出轴螺纹连接设置有与所述螺纹腔前后端壁滑动连接的螺纹块,所述螺纹块左端面固设有固定板,所述固定板设置有摇摆组件,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用自动化的工作方式,减少了人工参与,降低人工成本,实现了圆筒自动化更换,提高了设备的工作效率和质量,同时通过复合式协同工作的方法,实现了设备工序的高效连接,提高了设备自主性和可靠性,大大增加了人工血管生产以后的编织整理工作,方便人工血管的后续使用。

    一类铁基非贵金属析氧催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN105251489A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510577234.7

    申请日:2015-09-13

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02E60/366

    Abstract: 本发明公开了一类铁基非贵金属析氧(OER)催化剂的制备方法。将铁基层状双金属氢氧化物(LDH)剥离,获得表面带正电荷的LDH纳米片。将其分散于一定浓度的氧化石墨烯溶液,通过静电自组装,形成LDH纳米片和氧化石墨烯片交替层迭的复合物。将该复合物在一定条件下还原,得到用于OER反应的铁基LDH和石墨烯催化剂。本发明采用剥离和重新组装的方式制备了一类铁基非贵金属催化材料,本方法不仅通过纳米薄层化提高了活性组份的利用率,同时借助石墨烯改善了材料的导电性及稳定性,操作简单、制备成本低、催化剂活性好,适宜于商业化推广应用。

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