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公开(公告)号：CN105159463B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510595299.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY‑901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步骤3：对用户所作出的每一个有效的手势指令通过模式匹配的方式得到最终的交互命令。步骤4：交互命令可以通过用户定义、自学习等方式实现，从而可完成对各个终端设备方便快捷的操控。对信号进行处理，能够很准确的识别到用户所发出的手势指令，识别率可以达到95％以上，并且响应时间相当短。因此，在灵敏性和准确性方面有较好的保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106155057A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610637658.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0291
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器人之间传输的信息、状态控制算法和基本行为对单体机器人的运动状态进行控制，实现对群机器人运动和组成图形的控制。该方法能够解决大规划微粒群集机器人的自组织图形生成问题，硬件性能要求低，容易实现；其定位方法具有一定容错性。
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公开(公告)号：CN106126888A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610430812.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从控制器接收到的路径信息、六边形结构内其他单体机器人传输信息、状态和梯度对单体机器人的运动状态进行控制，从而实现对群机器人运动和编队的周期控制；步骤4：到达终点，系统陷入死锁状态，程序停止运行，控制结束。该基于自组织编队行为的群集机器人轨迹跟踪方法，面向微小型群集机器人，对机器人硬件的要求低，硬件方面只需要红外传感器，计算能力较弱的处理器和电机。
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公开(公告)号：CN105159463A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595299.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY-901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步骤3：对用户所作出的每一个有效的手势指令通过模式匹配的方式得到最终的交互命令。步骤4：交互命令可以通过用户定义、自学习等方式实现，从而可完成对各个终端设备方便快捷的操控。对信号进行处理，能够很准确的识别到用户所发出的手势指令，识别率可以达到95％以上，并且响应时间相当短。因此，在灵敏性和准确性方面有较好的保证。
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公开(公告)号：CN106155057B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610637658.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器人之间传输的信息、状态控制算法和基本行为对单体机器人的运动状态进行控制，实现对群机器人运动和组成图形的控制。该方法能够解决大规划微粒群集机器人的自组织图形生成问题，硬件性能要求低，容易实现；其定位方法具有一定容错性。
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公开(公告)号：CN106126888B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610430812.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从控制器接收到的路径信息、六边形结构内其他单体机器人传输信息、状态和梯度对单体机器人的运动状态进行控制，从而实现对群机器人运动和编队的周期控制；步骤4：到达终点，系统陷入死锁状态，程序停止运行，控制结束。该基于自组织编队行为的群集机器人轨迹跟踪方法，面向微小型群集机器人，对机器人硬件的要求低，硬件方面只需要红外传感器，计算能力较弱的处理器和电机。
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