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公开(公告)号：CN108985485A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810494491.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J·M·斯蒂芬
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3438 , G05D1/0088 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G06Q10/06315 , G06Q10/0635 , G08G1/202
Abstract: 一种用于降低车辆资源消耗风险的系统包括存储器、控制器、效率模块、移动计算装置和车队车辆。存储器包括可执行指令。控制器执行指令。控制器与效率模块进行通信。效率模块使车队车辆最优地执行共乘系统任务。移动计算装置产生第一位置数据并且向控制器传送第一位置数据。车队车辆包括车辆系统和车辆控制装置并且可与控制器进行通信。车辆系统产生第二位置数据。车辆控制装置命令车队车辆执行共乘任务。指令使得控制器能够：接收第一和第二位置数据；执行效率模块以部分地基于第一和第二位置数据产生输出并且指示车辆执行共乘任务；并且传送该输出。
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公开(公告)号：CN108334080A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810047468.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种针对机器人导航的虚拟墙自动生成方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该虚拟墙自动生成方法先获取障碍物密集区域的激光点；对激光点进行栅格化处理，并对栅格化后的激光点构建德洛内三角网，生成邻接矩阵；对德洛内三角网进行初始化：生成长度矩阵、属性矩阵和邻接三角形矩阵；基于虚拟墙构建算法与矩阵信息，剔除德洛内三角网中长度大于阈值的边界边，进而获取到虚拟墙的几何图形。本发明能够针对先验地图中的障碍物密集区域，自动生成将该区域包围的虚拟墙，一方面提升机器人的导航工作效率，另一方面保留障碍物密集场景中有利于定位的丰富的环境特征，可用于移动机器人非结构化场景下导航等领域。
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公开(公告)号：CN108146502A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711189648.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾德·M·杜达尔
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G07C5/0816 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/026 , G05D1/0291 , B62D15/024
Abstract: 从测量多个车辆的方向盘转角变化的数据中识别参考车辆。将目标车辆的方向盘转角偏差与参考车辆的方向盘转角偏差进行比较。一旦确定所述目标车辆的方向盘转角变化和所述参考车辆的方向盘转角变化的差值超过预定阈值，就致动目标车辆部件。
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公开(公告)号：CN107580691A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201680026265.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/028 , B66F9/063 , E04H5/02 , G01C21/00 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/0261 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06K7/10366 , G06K17/0029 , G06K2017/0048 , G06K2017/0087 , G06Q10/00
Abstract: 根据本公开的一个实施例，提供了一种包括工业车辆硬件、标签读取器、读取器模块、用户接口和车辆控制器的工业车辆。标签读取器和读取器模块协作以根据读取器模块可访问的序列列表沿着标签布局的过道路径识别个别经排序标签。读取器模块将一系列经排序标签与可访问序列列表的至少一部分进行比较，以根据序列列表确定所述系列经排序标签是否在沿着过道路径的序列中，并且当所述系列的经排序标签与序列列表的比较指示所述多个经排序标签中的序列不规则性时，产生针对故障发生经排序标签的遗失标签信号。读取器模块然后将车辆功能性与产生遗失标签信号时的故障发生经排序标签相关。
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公开(公告)号：CN106155057A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610637658.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0291
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器人之间传输的信息、状态控制算法和基本行为对单体机器人的运动状态进行控制，实现对群机器人运动和组成图形的控制。该方法能够解决大规划微粒群集机器人的自组织图形生成问题，硬件性能要求低，容易实现；其定位方法具有一定容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103608740A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280018127.5
申请日：2012-04-10
Applicant: 克朗设备有限公司
Inventor： J·J·汤普森
CPC classification number: G05D1/0297 , G01C21/206 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备。描述了一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法，包括：向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案；检查查询的结果；判定每一车辆的经协调路径规划；以及将经协调路径规划传送给交通管理器，其中交通管理器确保一个或多个自动车辆根据经协调路径规划来执行每个可执行任务。
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公开(公告)号：CN108985543A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810460408.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06Q10/06314 , G05D1/0088 , G05D1/0291 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种即便在进行车辆的同乘时没有满足利用者所希望的乘车条件的车辆的情况下也能够减少等待时间且同时进行满足利用者所希望的乘车条件的调配车辆的共乘管理装置、共乘管理方法及存储介质。共乘管理装置(300)具备：取得部(320)，其取得定义了包括利用者的乘车地点及下车地点的乘车条件的乘车需求；以及管理部(330)，其基于乘车需求的乘车条件来检索能够调配的车辆，并决定满足乘车条件的运行日程，且所述管理部在通过一台车辆不能决定满足乘车条件的运行日程的情况下，从能够调配的车辆中的第一车辆向第二车辆换乘来决定满足乘车条件的运行日程。
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公开(公告)号：CN108454329A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810144733.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾德·M·杜达尔
IPC: B60C23/04
CPC classification number: B60C23/20 , G01C21/34 , G01J5/04 , G01K13/00 , G05D1/0088 , G05D1/0291 , G05D2201/0213 , G07C5/0808 , G08G1/22 , B60C23/0481
Abstract: 一种计算机编程为确定第一车辆和第二车辆在没有插入车辆的情况下排成一排，从第二车辆接收第一车辆的轮胎的热像，基于确定热像超过了阈值而导航第一车辆的路线。
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公开(公告)号：CN104036359B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410271679.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0291 , B66F9/07581 , B66F9/24 , G05B15/02 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。
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公开(公告)号：CN107065859A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710078027.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0289 , G05D1/0291
Abstract: 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并计算最终位置。本发明能够使机器人在最短时间内预测自己未来的轨迹路线，该方法是完全分布式的，所利用信息仅仅是机器人自身记录的位移信息，并且若无全局坐标系，机器人利用左右轮转速，或其他局部坐标系记录的位移信息仍可计算出自身的目标位置，该方法高效的帮助机器人计算自身目标位置，为多移动机器人的高效编队提供了可行方案。
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