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公开(公告)号：CN117706563B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN117822734A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410056853.0
申请日：2024-01-15
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种超高层钢梁结构及其安装方法，涉及建筑施工领域。该一种超高层钢梁结构，包括主框架和阻尼装置，所述主框架包括主体，所述主体为上下端封口设置的槽钢结构；所述主体的中部侧壁转动连接有第一侧杆，所述第一侧杆的端部固定连接有第一连接板，所述主体的下部侧壁固定连接有凸条，并且第一侧杆向下转动，第一连接板恰好和凸条接触固定；所述主体的上部槽内转动连接有第二侧杆，所述第二侧杆的端部固定连接有第二连接板，所述主体的中部贯穿设置有第二螺柱，所述主体的上部设置有第四孔，在主框架安装时，第二侧杆处于水平状态下，第二螺柱装配至第四孔中，恰好对第二侧杆进行支撑。本发明具有方便吊装。
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公开(公告)号：CN117800201A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410001244.5
申请日：2024-01-02
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种钢结构提升装置和提升方法。该钢结构提升装置，包括：纵向垂直固定板，所述纵向垂直固定板的侧表面固定连接有连接轴，所述纵向垂直固定板的侧表面转动连接有转动轮，所述转动轮的外表面设置有限位装置。通过装置中使用了多个限位装置、压力检测装置和辅助支撑装置，这些装置可以帮助确保吊装过程的安全性，限位装置可以限制吊装高度，防止意外情况发生。通过第一金属螺栓的转动，可以精确地调整耐磨弧形片与钢索的接触，从而控制吊装过程中挂钩与钢结构之间的张力，使吊装更加精确，第三金属螺栓的转动可以用来辅助支撑钢结构，特别是在吊装过程中可能需要进行调整或支撑的情况下，这增加了吊装的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN117684659A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410095391.3
申请日：2024-01-23
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明涉及钢结构节点技术领域，具体涉及一种阻尼抗震钢结构节点及其施工方法，钢结构节点结构括：钢柱，设置有能够弯折的承台角钢；钢梁，设置有沿其长度方向延伸的第一活动孔，连接角钢，分别与钢柱和钢梁螺接、且能够弯折，第一压紧连接件，包括压紧螺杆、压紧螺母和液压套筒，压紧螺母与压紧螺杆适配，液压套筒隔套设在压紧螺杆外，液压套筒远离压紧螺母的一侧设置有压紧环片，液压套筒为装有液压油的双层结构、适配有环状抵压活塞，压紧螺杆穿设在第一安装孔和第一活动孔内，且压紧螺母与压紧螺杆相连的情况下，压紧环片以预设的压力抵触在所述钢梁上，能够可靠的耗散震动能量。施工方法，用于搭建前述的阻尼抗震钢结构节点。
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公开(公告)号：CN117845956A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410197625.5
申请日：2024-02-22
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种狭长深基坑支护结构及狭长深基坑施工方法，涉及支护结构领域。该狭长深基坑支护结构，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑单元，所述支撑板的外侧设置有螺杆，所述支撑单元包括安装筒，所述安装筒设置在两个支撑板之间，所述安装筒左右两端的内侧均设置有支撑杆，左右两侧所述支撑杆的外端均固定连接有支撑盘，所述安装筒的外侧开设有滑槽。通过设置有支撑板、安装筒、两侧的支撑杆、转环、支撑盘，便于通过转动两侧的转环，便于控制两侧的支撑杆快速靠近或远离支撑板，便于快速将支撑杆、支撑盘拆卸下来，方便工作人员快速将支撑板从狭长深基坑中拆卸下来。
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公开(公告)号：CN117706563A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN115656034A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211430090.9
申请日：2022-11-15
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01N19/08 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及缺陷识别技术领域，且公开了基于振动信号非线性特征的结构隐蔽缺陷识别系统，包括系统模块总成，所述系统模块总成包括振动信号收集模块，所述振动信号收集模块连接有分析模块，分析模块采用高精度时频分析方法，且分析模块分析收集的振动信号后得到时序谱图模块，所述时序谱图模块连接有检测模块，所述检测模块包括脊线检测算法模块，脊线检测算法模块基于脊线识别信号瞬时特征获得反映结构非线性特征的频率与能量曲线或骨架曲线。本发明将高精度的时频分析方法获取的时频谱图作为深度学习的数据样本，通过构建卷积神经网络等模型对数据样本进行训练并提取特征，根据提取的特征实现智能化的隐蔽缺陷定位和定量分析。
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公开(公告)号：CN117988351A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410186386.3
申请日：2024-02-20
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种深基坑支护结构及其深基坑施工方法。该基于一种深基坑支护结构，包括，侧向保护板，所述侧向保护板的前表面设置有第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔的内部设置有金属塞子装置，所述金属塞子装置包括金属头、垫圈与螺丝头。通过侧向保护板与金属塞子装置的结合，侧向保护板的设计中包括金属塞子装置，用于加强板材的结构稳定性和耐用性，垫圈和螺丝头的应用：垫圈和螺丝头的固定连接可能用于进一步稳固结构，同时分散因紧，故而产生的应力，增加连接部位的耐用性和稳定性，并可以拆除，弧形连接杆与弧形连接弯口，用于提供柔性连接，允许一定程度的活动或调整，同时保持整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN118052881A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410165410.5
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法，包括根据第一全局点云地图通过Alpha Shapes算法进行坐标转换，根据第二全局点云地图与预设掘进断面辅助提取参数得到矿道的第一掘进断面；根据第二全局点云地图与钻孔规划图的所有钻孔点得到第一掘进断面的所有钻孔位置；根据第一掘进断面的所有钻孔位置得到第二矿道区域，根据第三激光雷达点云数据、第四激光雷达点云数据和预设固定标志物得到第二掘进断面的所有钻孔位置，提高了地图配准精度与速度，实现了掘进断面自主钻孔定位，提高了施工效率与作业精度。
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公开(公告)号：CN117274390A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311422565.4
申请日：2023-10-30
申请人： 湖南创远高新机械有限责任公司 , 中南大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及了一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法，针对目标尺寸差距大、难以检测全的问题，本方法基于改进的YOLOv5‑lite图像目标检测方法，通过在YOLOv5‑lite的中间层网络的基础上引入权重机制进行双向跨尺度融合不同特征，能够更好地进行单类别目标检测任务，增强模型提取多尺度目标特征的能力，提高检测效率和检测精度。
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