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公开(公告)号：CN118052881A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410165410.5
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法，包括根据第一全局点云地图通过Alpha Shapes算法进行坐标转换，根据第二全局点云地图与预设掘进断面辅助提取参数得到矿道的第一掘进断面；根据第二全局点云地图与钻孔规划图的所有钻孔点得到第一掘进断面的所有钻孔位置；根据第一掘进断面的所有钻孔位置得到第二矿道区域，根据第三激光雷达点云数据、第四激光雷达点云数据和预设固定标志物得到第二掘进断面的所有钻孔位置，提高了地图配准精度与速度，实现了掘进断面自主钻孔定位，提高了施工效率与作业精度。
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公开(公告)号：CN117274390A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311422565.4
申请日：2023-10-30
申请人： 湖南创远高新机械有限责任公司 , 中南大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及了一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法，针对目标尺寸差距大、难以检测全的问题，本方法基于改进的YOLOv5‑lite图像目标检测方法，通过在YOLOv5‑lite的中间层网络的基础上引入权重机制进行双向跨尺度融合不同特征，能够更好地进行单类别目标检测任务，增强模型提取多尺度目标特征的能力，提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117706563B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN117706563A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
申请人： 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN116609293B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310657407.0
申请日：2023-06-05
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及气体检测技术领域，具体公开了一种基于线性卷积的波长调制谐波信号获取方法，包括以下步骤：步骤S001，获取经过气体分子吸收后的光谱信号，并将气体分子吸收后的光谱信号分别与余弦参考信号、正弦参考信号进行线性卷积并获得对应的表达式；步骤S002，将步骤S001中获得的表达式联立方程组，根据方程组解得谐波信号分量Xk和剩余调制幅度分量Yk，在线性卷积对吸收信号进行锁相的基础上，通过将获取的卷积结果进行联立求解得到所需要的谐波信号，相较IQ解调方法，本方法提高了信号的信噪比，减少了背景噪声信号的干扰，为进一步求解气体参数提供了保障；并且无需低通滤波器处理，计算速度更快，占用资源更少。
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公开(公告)号：CN118657919A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410772683.6
申请日：2024-06-17
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于掩膜先验分布融合与边缘概率估计的显著性检测方法，主要解决现有技术显著性主体判断错误，检测结果中目标边缘模糊的问题。其实施方案为：1)获取数据集与检测标签；2)获取检测标签分布；3)获取边缘概率标签；4)构建检测模型；5)构建损失函数；6)训练检测模型；7)显著性检测。本发明构建的检测模型，通过感受野模块，利用分组卷积机制，降低特征图中的信息冗余，提升语义多样性；通过交叉注意力机制，将标签的先验分布融入多尺度特征中，为显著性目标主体的判断提供了先验位置信息，避免了检测结果中显著性主体判断错误的发生；通过边缘概率估计，为边缘强化提供了引导，解决了检测结果中边缘模糊的问题。
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公开(公告)号：CN115202211B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210920361.2
申请日：2022-08-02
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于焙烧炉温度稳定控制的预测控制方法和设备，方法：对用于稳定控制焙烧炉温度的模型预测控制系统的数据向量，根据历史数据库并利用PLS进行权重重分配得到权重向量；使用权重向量，将当前的数据向量和历史数据库均投影到潜在空间；基于潜在空间内的K最邻近策略，构建当前焙烧炉运行的相似样本集；根据相似样本集建立局部线性模型，并作为模型预测控制系统的预测模型；使用预测模型根据当前时刻的数据向量进行温度预测；根据预测温度和温度参考值，求解模型预测控制系统的目标函数以进行滚动优化，更新温度控制量序列，并下发执行第一项温度控制量。本发明可以避免求解非线性优化问题，对温度预测精度高，控制效果优良。
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公开(公告)号：CN114739959B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210247492.9
申请日：2022-03-14
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于低秩表征的混叠荧光光谱总氮在线快速检测装置及方法。通过可调节宽谱激发光源，改变激发光源光强，从而激发待测溶液在不同光强下产生混叠荧光光谱；同时，利用微型荧光光谱仪原位高频记录激发光强变化变化下待测溶液的整个荧光光谱图变化过程；结合低秩表征特征提取算法，根据荧光光谱在不同光强下的不同激发特点，剔除冗余噪声，自适应的建立低维原子特征表征子空间；并加入稀疏性约束假设，引入最小二乘回归项，构建基于变光强混叠荧光光谱的总氮光谱检测模型，实现待测水样的总氮浓度的快速在线检测。
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公开(公告)号：CN115081305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210406347.0
申请日：2022-04-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06N3/006 , C22B19/20 , C22B3/46 , G06F111/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了多工况级联冶金反应过程氧化还原电位优化设定方法，包括步骤一：深入研究除钴反应机理，做出合理假设，建立ORP设定值非线性模型和基于ORP设定值的钴离子浓度预测模型；步骤二：建立基于模型参数相似度的工况划分方法，再结合模型特征，利用智能寻优算法辨识不同工况数据集下的模型未知参数；步骤三：基于工况数据集和已辨识的参数分别构建工况感知器和参数选择模块，再结合ORP设定值非线性模型，搭建ORP设定值在线运行框架，将获取的在线数据输入框架，确定ORP设定值。本申请解决了现有锌净化除钴反应釜中反应工况难以确定以及ORP设定值难以准确及时给定的问题，从而能够及时感知当前除钴反应所属工况和给定ORP设定值。
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公开(公告)号：CN114677407B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210244206.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种面向嵌入式系统的浮选泡沫流速提取方法。本发明采用一种自适应宏块大小的快速宏块匹配算法初步得到泡沫流速，通过卡尔曼滤波和滑动窗口技术得到流速提取结果。通过拆解匹配算法，分析消耗算法时间的主要因素，采用降采样、自适应宏块大小和离散傅里叶逆变换等方式，加快算法速度，以满足嵌入式系统实时性要求。采用卡尔曼滤波和滑动窗口技术，结合历史数据，克服由于给矿不稳定等因素带来的泡沫瞬时流速的较大波动性，使得流速提取结果更加符合人眼观测的流速情况。
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