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公开(公告)号：CN116942459A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310681890.6
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN116439834B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN111529109A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384485.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种口腔飞沫快速阻断设备，包括开口器，负压产生装置，以及连接管道；在开口器的支撑部的内部设置通路连通负压产生装置，并且该通路在支撑部面向口腔的表面设置开口孔结构，当负压产生装置工作产生负压时，在口腔内产生负压，口腔内的飞沫在负压作用下经所述孔结构进入通路，然后通过连接管道被收集单元收集。与现有技术相比，该设备无需设置吸头，可自动吸收口腔内部飞沫，有效防止及阻断口腔病菌的污染与感染，同时可简化设备结构，避免在医生诊治操作造成的干扰。
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公开(公告)号：CN109530509B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116983101A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310681874.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明提供了一种利于患者放松的口颌手术辅助装置，包括安装体以及开设在安装体上的头部定位槽，头部定位槽内设置有额托以及颌托，额托与头部定位槽固定连接，用于支撑并定位患者的额部，颌托悬浮地位于头部定位槽内部，用于支撑并定位患者的下颌，颌托与颌托驱动机构连接，颌托驱动机构用于驱动颌托调整位置，头部定位槽相对于竖直面倾斜预设角度。本发明能够对患者头部进行定位的同时不对患者进行约束，不会让患者产生束缚的感觉，以及显示组件播放娱乐节目等能够减轻紧张恐惧感；同时，头部定位槽前倾设置相比于完全卧倒的方式能够更加放松，且能够让外科医生以相对舒适的姿态进行手术操作，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109530509A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN109549699B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811470285.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，夹取机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置以及第一夹持组件；送料机构包括立柱、第二夹持组件、第三夹持组件、第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直，第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116439834A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN109299583B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811471027.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的制作方法，包括如下步骤：制作一个与未弯曲的标准钛合金条具有相同几何轮廓尺寸的对比件，将对比件沿着目标患者已打印出的下颌骨3D模型进行物理弯折，保证弯折后的对比件与目标患者的下颌骨紧密贴合；将已弯折对比件进行CT扫描，获得弯曲后的对比件在空间上的三维形状信息文件；对三维形状信息文件进行分析求解，得到对比件弯曲后的轮廓信息；将上述轮廓信息转换为钛合金条的弯曲工艺参数，并导入弯曲机构控制系统的控制软件中，利用弯曲机构动作，即可制作得到钛合金医用内固定板。本发明能够对钛合金条进行一次性弯折加工，实现弯折加工的标准化并提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111000626B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910987868.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的塑形方法，包括：步骤1，获取目标患者已有的骨组织三维虚拟模型；步骤2，在虚拟环境中模拟出与骨组织三维虚拟模型贴合的虚拟内固定板的弯折形状；步骤3，提取步骤2得到的虚拟内固定板弯折形状的空间特征信息，并利用得到的空间特征信息驱动弯曲机构的夹头对钛合金内固定板标准件实体进行实际弯曲，得到可用于目标患者的钛合金医用内固定板。本发明可以提高钛合金医用内固定板的弯折效率和贴合精度，而且可减少反复弯折，规避金属疲劳，同时可缩短术前准备时间，降低手术准备成本。
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