公开(公告)号：CN118096665B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410129318.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 中南大学 ,  中国航发中传机械有限公司

Inventor： 陈龙庭 ,  邓辉 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  李丹妮 ,  刘勇 ,  龙文智 ,  周胜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法、装置及存储介质，可以利用印痕分割模型快速完成对二维印痕彩色图像数据的提取，之后则可以预先构建好的二维与三维转换矩阵将二维印痕彩色图像的彩色信息映射到三维点云中从而获得彩色三维印痕点云数据，最终通过对彩色三维印痕点云数据进行齿面拟合、齿面轮廓点云分割、展开等等操作完成对印痕参数的自动测量，消除人工检测带来的测量结果不稳定和测量效率低的问题；同时，采集第一激光点云数据和第一彩色图像数据时，激光点云采集装置、彩色图像采集装置的工作位置与构建二维与三维转换矩阵时所处位置一致，保证了利用二维与三维转换矩阵转换出彩色三维印痕点云数据的准确性。

公开(公告)号：CN118096665A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410129318.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 中南大学 ,  中国航发中传机械有限公司

Inventor： 陈龙庭 ,  邓辉 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  李丹妮 ,  刘勇 ,  龙文智 ,  周胜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法、装置及存储介质，可以利用印痕分割模型快速完成对二维印痕彩色图像数据的提取，之后则可以预先构建好的二维与三维转换矩阵将二维印痕彩色图像的彩色信息映射到三维点云中从而获得彩色三维印痕点云数据，最终通过对彩色三维印痕点云数据进行齿面拟合、齿面轮廓点云分割、展开等等操作完成对印痕参数的自动测量，消除人工检测带来的测量结果不稳定和测量效率低的问题；同时，采集第一激光点云数据和第一彩色图像数据时，激光点云采集装置、彩色图像采集装置的工作位置与构建二维与三维转换矩阵时所处位置一致，保证了利用二维与三维转换矩阵转换出彩色三维印痕点云数据的准确性。

公开(公告)号：CN118009919B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410127423.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈龙庭 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  李丹妮

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台及控制方法，通过多方向移动装置可以完成对激光点云采集装置的固定，通过第一多方位转动支架可以完成对彩色图像采集装置的固定，进而可以通过激光点云采集装置和彩色图像采集装置完成对待检测螺旋锥齿轮的激光点云数据和彩色图像数据的采集，并利用激光点云数据和彩色图像数据来完成对待检测螺旋锥齿轮的印痕测量。本发明利用采集的激光点云数据和彩色图像数据来完成印痕测量，相机于传统的人工采集印痕图像的方式而言，可以在极大程度上避免人工检测带来的主观误差，并且，只需要保证激光点云采集装置和彩色图像采集装置的采集精度，便可以直接有效的保证最终的测量精度。

公开(公告)号：CN119904594A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411993346.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈龙庭 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  蒲怀安 ,  莫梓豪 ,  李丹妮 ,  李孟洲

IPC: G06T17/10 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统，该方法通过采集不同高度和不同位置的校准块的第一图像和第一点云数据，以及，采集齿轮的第二图像和第二点云数据；基于多张第一图像，粗识别出每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标；基于每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标，确定多组第一目标二维角点坐标；基于多组第一点云数据，确定多组目标三维角点坐标；计算多组第一目标二维角点坐标和多组目标三维角点坐标之间的多维度数据转换关系，得到转换矩阵；基于转换矩阵、第二图像和第二点云数据，重建齿轮三维彩色模型。本申请通过实现高精度的齿轮三维彩色重建，以便提高齿轮的检测效率，提高齿轮检测的精确度。

公开(公告)号：CN118009919A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410127423.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈龙庭 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  李丹妮

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台及控制方法，通过多方向移动装置可以完成对激光点云采集装置的固定，通过第一多方位转动支架可以完成对彩色图像采集装置的固定，进而可以通过激光点云采集装置和彩色图像采集装置完成对待检测螺旋锥齿轮的激光点云数据和彩色图像数据的采集，并利用激光点云数据和彩色图像数据来完成对待检测螺旋锥齿轮的印痕测量。本发明利用采集的激光点云数据和彩色图像数据来完成印痕测量，相机于传统的人工采集印痕图像的方式而言，可以在极大程度上避免人工检测带来的主观误差，并且，只需要保证激光点云采集装置和彩色图像采集装置的采集精度，便可以直接有效的保证最终的测量精度。