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公开(公告)号：CN112837368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110120319.8
申请日：2021-01-28
申请人： 中南大学 , 合肥金星智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高料面成像面积的高炉内窥镜安装位姿配置方法及系统，通过建立基于相机坐标系的内窥镜取像视锥模型，基于内窥镜的相机坐标系以及世界坐标系，建立料面成像模型，基于内窥镜取像视锥模型以及料面成像模型，建立内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量模型以及根据定量模型，配置高炉内窥镜安装位姿，解决了现有高炉内窥镜无法充分发挥检测视场性能，导致获取料面成像面积小的技术问题，不仅揭示了内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量关系，而且能基于该定量关系快速并高效地确定内窥镜获取最大料面有效成像面积时的安装位姿，充分发挥了高炉内窥镜的检测视场性能，大大提高了料面成像面积。
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公开(公告)号：CN111238650B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010165635.2
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于特殊红外光谱的高炉铁水测温方法及系统，该方法通过从高炉铁水辐射的红外光中分离出受粉尘影响小的第一红外波和第二红外波，将第一红外波的辐射能量转换为第一初始电信号，将第二红外波的辐射能量转换为第二初始电信号，对第一初始电信号和第二初始电信号进行预处理，获得可用电信号，将可用电信号转换为铁水灰度值以及基于铁水灰度值建立测温模型，并基于测温模型获得铁水测温值，解决了现有高炉铁水温度测量精度低的技术问题，通过克服铁水测温过程中的粉尘干扰，不仅能提高铁水测温精度，而且避免了由于受粉尘干扰导致无法实时连续测温的现象，从而能实现对铁水的连续稳定测温。
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公开(公告)号：CN111413516B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165919.1
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测装置，包括高速相机视频捕捉单元、与所述高速相机视频捕捉单元依次连接的视频采集单元、视频预处理单元、极高光特征位移场计算单元以及铁水流速检测单元，视频预处理单元，提取帧图像组中帧图像的极高光特征，极高光特征位移场计算单元，用于根据极高光特征获取亚像素级位移场，铁水流速检测单元，用于根据亚像素级位移场，获取铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，提供了在恶劣检测环境下检测超高温、高速、高光的铁水流速的实时检测装置，该装置安装方便，操作简单灵活，且能适应更恶劣下的环境，检测对象应用范围广。
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公开(公告)号：CN111444942A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010165895.X
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种高炉铁水硅含量智能预报方法及系统，通过对高炉的历史工况数据按波动率进行分类，获得不同工况的历史训练参数,对不同工况的历史训练参数，分别训练预测网络,将当前工况数据输入不同的预测网络，获得与预测网络数目相同的预测值以及将预测值输入决策网络，获得硅含量实时预测值，解决了现有的硅含量预测模型由于无法自适应工况变化导致硅含量预测精度低的技术问题，不仅能获得与自适应工况变化对应的高精度硅含量预测值，而且具有稳定性强，成本低，投资少等显著优点。且本发明的方法适用范围广，不仅适用于高炉铁水硅含量，也适用于其他成分信息，模型实时更新，能自适应各种工况。
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公开(公告)号：CN111238650A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010165635.2
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于特殊红外光谱的高炉铁水测温方法及系统，该方法通过从高炉铁水辐射的红外光中分离出受粉尘影响小的第一红外波和第二红外波，将第一红外波的辐射能量转换为第一初始电信号，将第二红外波的辐射能量转换为第二初始电信号，对第一初始电信号和第二初始电信号进行预处理，获得可用电信号，将可用电信号转换为铁水灰度值以及基于铁水灰度值建立测温模型，并基于测温模型获得铁水测温值，解决了现有高炉铁水温度测量精度低的技术问题，通过克服铁水测温过程中的粉尘干扰，不仅能提高铁水测温精度，而且避免了由于受粉尘干扰导致无法实时连续测温的现象，从而能实现对铁水的连续稳定测温。
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公开(公告)号：CN111413516A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010165919.1
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测装置，包括高速相机视频捕捉单元、与所述高速相机视频捕捉单元依次连接的视频采集单元、视频预处理单元、极高光特征位移场计算单元以及铁水流速检测单元，视频预处理单元，提取帧图像组中帧图像的极高光特征，极高光特征位移场计算单元，用于根据极高光特征获取亚像素级位移场，铁水流速检测单元，用于根据亚像素级位移场，获取铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，提供了在恶劣检测环境下检测超高温、高速、高光的铁水流速的实时检测装置，该装置安装方便，操作简单灵活，且能适应更恶劣下的环境，检测对象应用范围广。
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公开(公告)号：CN111254243A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010165654.5
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种高炉出铁过程堵铁口时间智能确定方法及系统，通过建立表征高炉熔炼过程的条件参数、操作参数与堵铁口时间的优良操作模式库，以及判断在优良操作模式库中是否能匹配获得与当前工况对应且满足预设相似度条件的最优操作模式，若是，根据最优操作模式获得高炉堵铁口时间，否则建立投影寻踪回归模型，并基于投影寻踪回归模型对堵铁口时间进行预测，解决了现有技术无法准确判断高炉堵铁口时间的技术问题，能根据当前工况实时并准确地对堵铁口时间进行智能预测，具有高精确性，强稳定性，长周期性，投资成本少等优点。
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公开(公告)号：CN112837368A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110120319.8
申请日：2021-01-28
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高料面成像面积的高炉内窥镜安装位姿配置方法及系统，通过建立基于相机坐标系的内窥镜取像视锥模型，基于内窥镜的相机坐标系以及世界坐标系，建立料面成像模型，基于内窥镜取像视锥模型以及料面成像模型，建立内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量模型以及根据定量模型，配置高炉内窥镜安装位姿，解决了现有高炉内窥镜无法充分发挥检测视场性能，导致获取料面成像面积小的技术问题，不仅揭示了内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量关系，而且能基于该定量关系快速并高效地确定内窥镜获取最大料面有效成像面积时的安装位姿，充分发挥了高炉内窥镜的检测视场性能，大大提高了料面成像面积。
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公开(公告)号：CN111444942B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165895.X
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种高炉铁水硅含量智能预报方法及系统，通过对高炉的历史工况数据按波动率进行分类，获得不同工况的历史训练参数,对不同工况的历史训练参数，分别训练预测网络,将当前工况数据输入不同的预测网络，获得与预测网络数目相同的预测值以及将预测值输入决策网络，获得硅含量实时预测值，解决了现有的硅含量预测模型由于无法自适应工况变化导致硅含量预测精度低的技术问题，不仅能获得与自适应工况变化对应的高精度硅含量预测值，而且具有稳定性强，成本低，投资少等显著优点。且本发明的方法适用范围广，不仅适用于高炉铁水硅含量，也适用于其他成分信息，模型实时更新，能自适应各种工况。
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公开(公告)号：CN111207838B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165631.4
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于特殊红外光谱波段的铁水测温装置，包括光学镜头以及与光学镜头连接的图像处理模块，其中光学镜头包括特谱光学镜头和普通光学镜头，特谱光学镜头用于从第一角度采集高炉铁水光信号的特谱，普通光学镜头用于从第二角度采集高炉铁水光信号的普通近红外波段，图像处理模块，用于根据特谱和普通近红外波段获得铁水测温值，解决了现有高炉铁水温度测量精度低的技术问题，通过提取高炉铁水光信号中受粉尘影响小的窄红外光谱波段，克服了铁水测温过程中的粉尘干扰，不仅能提高铁水测温精度，而且避免了由于受粉尘干扰导致无法实时连续测温的现象，从而能实现对铁水的连续稳定测温。
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