公开(公告)号：CN116758460A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310831744.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 中南大学 ,  湖南嘻呱网络科技有限公司

Inventor： 陈志刚 ,  汪海波 ,  朱炳洋 ,  庾永昂

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于视觉地图重建的面向复杂环境下的目标检测方法，属于图像识别技术领域，具体包括：将视频流中需要建图的RGB图像转换成灰度图；使用ORB算法提取灰度图中的特征点；根据特征点和预设的选择策略获取关键帧；将关键帧插入局部地图进行建图；对建图后的关键帧进行特征点过滤和更新；使用卷积神经网络，将过滤更新后的关键帧分成不同尺寸的网格，每个网格预测一组边界框和相应的类别概率；利用检测模型预测每个边界框属于人体类别的概率，得到目标检测结果；更新关键帧，直至完成全部关键帧的识别，得到目标区域对应的目标识别结果。通过本公开的方案，提高了检测效率、适应性和精准度。