地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118596876A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410736840.8

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统,通过在地铁列车上控制系统上增加驾驶节能控制模组,基于运行曲线同步跟随异步控制基础上结合列车中央控制协同控制各动车要求的牵引/电制动力,根据列车牵引特性,融合有限集模型预测控制模组,进行滚动寻优控制,精准控制各动车的牵引/电制动力发挥,进一步优化地铁列车中各动车协同运行下的异步控制性能,降低地铁列车能耗,提升列车运行品质,为地铁列车绿色运行提供技术支撑。