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公开(公告)号：CN118596876A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410736840.8
申请日：2024-06-07
申请人： 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统，通过在地铁列车上控制系统上增加驾驶节能控制模组，基于运行曲线同步跟随异步控制基础上结合列车中央控制协同控制各动车要求的牵引/电制动力，根据列车牵引特性，融合有限集模型预测控制模组，进行滚动寻优控制，精准控制各动车的牵引/电制动力发挥，进一步优化地铁列车中各动车协同运行下的异步控制性能，降低地铁列车能耗，提升列车运行品质，为地铁列车绿色运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117250491A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311239094.3
申请日：2023-09-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/54 , G01R31/26
摘要： 本发明提供一种基于模型参数辨识的逆变器故障检测方法及装置，所述方法包括：将逆变器的采样电流进行转换处理形成待测等效电流；基于待测等效电流及对应电压的关系构建第一逆变器参数模型；基于快速递归算法计算第一逆变器参数模型中的模型参数，得到待检测向量；分别计算对应逆变器不同开路故障状态的故障诊断向量以及对应逆变器正常运行状态的标准诊断向量，形成基础矩阵；确定待检测向量满足异常条件时，将待检测向量与基础矩阵中的故障诊断向量进行比对，确定目标故障诊断向量；基于目标故障诊断向量确定发生开路故障的开关。本发明基于模型参数辨识的逆变器故障检测方法能够不受逆变器负载变化干扰，并快速准确地检测出逆变器故障开关。
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公开(公告)号：CN116032140A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310137439.8
申请日：2023-02-20
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法，通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型，采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计，基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径，避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳，并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。
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公开(公告)号：CN115112983A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210762065.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本申请提供一种逆变器故障诊断方法及相关设备；该方法包括：根据三相交流电路拓扑结构确定正常电流轨迹；确定单管开路故障中故障相的第一故障相电流表达式和故障相邻相的第一邻相电流表达式，基于此确定关于单管开路故障的第一邻相电流轨迹；确定双管开路故障中故障相的第二故障相电流表达式和故障相邻相的第二邻相电流表达式，基于此确定关于双管开路故障的第二邻相电流轨迹；确定电流传感器故障中故障相的第三故障相电流表达式，确定故障相邻相的第三邻相电流轨迹；利用第一邻相电流轨迹、第二邻相电流轨迹、第三邻相电流轨迹和正常电流轨迹对当前逆变器中各相电流的当前电流轨迹进行辨识，并确定当前逆变器的工况。
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公开(公告)号：CN110661462B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911023547.2
申请日：2019-10-25
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种无差拍转矩控制装置、方法和系统。其中，无差拍转矩控制方法包括：包括：接收参考转矩定子电压μsα,μsβ，定子电流isα,isβ，定子电阻Rs，离散周期Ts，定、转子自感和定转子互感Ls，Lr，Lm，电机极对数p；计算定子磁链和转子磁链；计算k时刻感应电机的转矩；计算k时刻感应电机的转矩角；计算转矩角增量；对定子磁链离散化，得到k时刻的定子磁链，以及k时刻参考定子磁链；计算k时刻的定子电压。根据本发明技术方案，通过无差拍控制代替直接转矩控制的滞环比较器，并加入延时补偿，实现转矩的准确跟踪，减小转矩脉动，固定了开关频率。
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公开(公告)号：CN112731161A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110170401.1
申请日：2021-02-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种基于少量数据混插的非线性数据特征提取和分类预测方法，包括以下步骤：一、对非线性数据产生源采集所需的数据；二、对采集到的原始数据进行标准化处理；三、对采集到的原始数据进行求导；四、对求导后的数据进行标准化处理；五、将两次标准化后的数据进行横向间隔混合插入；六、使用神经网络算法对采集到来自不同产生源的数据进行特征提取并分类。本发明能够解决现有技术的不足，可以解决非线性数据在变化非常平滑时难以用单一参数进行分类预测的难点，实现采用少量数据并且仅依靠单一参数的情况下，提升神经网络模型对非线数据的特征提取并大大提升分类和预测效果。
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公开(公告)号：CN111162708A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010037002.3
申请日：2020-01-14
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法，通过构建包含k+1时刻定子磁链项和k+1时刻电磁转矩项的代价函数，采用DTC表选取第一最优电压矢量，并得出与之相邻的电压矢量和零矢量，作为备选电压矢量，选择使代价函数最小的备选电压矢量作为第二最优电压矢量，分别计算其矢量控制时间，可以得到两组预测控制结果，相比于传统的模型预测控制方法，改进了其开关频率低，控制周期长时，单一最优电压矢量的作用时间可能会使控制效果超出预期的问题，使得到的预测控制结果能够满足更多实际情况下的控制需求，提高模型预测控制的适用范围和准确程度。
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公开(公告)号：CN111157160A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010046373.8
申请日：2020-01-16
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫，所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变；所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定，所述调节组件与所述撞击板、变形垫和夹持板间隙装配；所述纵向力检测装置还包括传感器及定位安装板，所述定位安装板在远离撞击板的一侧设置，所述传感器设置在所述夹持板与定位安装板之间。与现有相关技术相比，本发明的纵向力检测装置在不改变车缓冲装置强度情况下，不依靠实验台，在轨道机车和车辆运行过程中，在线实时检测轨道车辆的车钩纵向力；采用传感器直接测量的方法，测量的准确性高。
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公开(公告)号：CN109756143A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910206268.3
申请日：2019-03-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/32
摘要： 本发明实施例提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置，所述方法包括：根据参考电压矢量在被划分为两个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。通过本发明实施例，可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。
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公开(公告)号：CN116953567B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311223299.2
申请日：2023-09-21
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01R31/54
摘要： 本发明的内容包括一种三相逆变器的开路故障检测方法、装置及设备，所述方法包括：采集三相逆变器的第一电流样本；对第一电流样本进行归一化处理，得到第二电流样本；确定第二电流样本中对应每个开关的电流子样本；基于电流子样本确定对应开关的电流幅值；基于每个开关的电流幅值计算表征三相逆变器电流不平衡程度的第一指标值；在第一指标值满足预置条件的情况下，基于电流幅值与参照值确定出候选故障电流子样本；确定与每个候选故障电流子样本对应的第一开关，并基于各个第一开关在三相逆变器中所处的位置自第一开关中确定出第二开关；将排除第二开关后的第一开关确定为开路故障开关。本发明的方法能够高效且准确地检测出三(56)对比文件张建建，青先国，蔡晨等.基于电流特征处理的CRDM逆变器故障诊断方法研究《.核动力工程》.2020,第41卷36-40.
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