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公开(公告)号：CN116927841A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780705.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中南大学 , 长沙智胜创新科技有限公司
Abstract: 本发明属于矿山支护领域，具体涉及一种采场顶板智能监测与安装系统。该系统包括采场顶板智能监测装置及其配套的安装工具，所述监测装置包括锚杆、振动传感器、应力传感器、托盘、仪器盒、仪器板、弯头天线；所述安装工具包括支撑架、外六角螺母和搅拌固定手柄；将支撑架的支撑脚插入至托盘的插孔中，支撑架下端开设通孔且与外六角螺母固定连接，锚杆后端穿过通孔和外六角螺母，将搅拌固定手柄安装于外六角螺母上即可进行锚杆与托盘的旋转固定。通过本发明的方案可以实现以下有益效果：手柄上扭力装置的设置可保证传感器不被损坏且转动搅拌固定手柄即可带动锚杆前端部分对树脂胶进行搅拌并固定托盘及整体，安装方式简单，可大量节省人力物力。
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公开(公告)号：CN112798037B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011149993.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于管缝式锚杆的格栅化式岩体应力及振动监测装置、辅助安装装置及安装使用方法，包括管缝式锚杆杆体、应变与振动感应器集成格栅、硅胶外套、固定托盘、信息智能集成装置、有线传输单元，所述应变与振动感应器集成格栅由多个高精度的应变感应器和两个振动感应器组成，并且应变与振动感应器集成格栅可通过本发明特有的辅助安装装置安装至管缝式锚杆内。本发明采用格栅化式多点监测可以更精确广泛的感知岩体发生的微小应变，增加了监测设备整体的精确性，同时依托获得的多点应变数据，建立监测钻孔的栅格化模型，既能够直观的观察到岩体的微小变形，又能够判断每个点的应变感应器的工作情况，大大增加了监测数据的可视化程度。
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公开(公告)号：CN113047880B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110327651.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及一种可回收的气推式吸能锚杆，其技术方案是：上下两个钢圈与两端的钢圆盘中间套有橡胶气圈，钢圈连杆贯穿钢圈固定连接在钢圆盘上，整体形成气囊结构。气体通过内部气管进入气囊中，并通过上下两层钢圈的中空部分由气囊向橡胶气圈弥散，使其膨胀与安装在钻孔里的金属套筒紧密贴合，布置在上层钢圆盘外侧的气体浓度检测仪可实时获得套筒封闭段的气体浓度变化，以判断锚杆所受拉力大小，并设定阈值起到预警效果，同时当岩层沉降带动着托盘向下移动时，套筒封闭段的气体浓度下降小于大气压，气囊两端产生的压力差，在大气压强的作用力下，整个吸能锚杆受到向上的作用力，起到吸能、预警和紧固岩体的作用。本发明可回收使用，支护效果好。
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公开(公告)号：CN112267905B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011148271.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于顶板围岩加固的岩体嵌入式桁架支护结构及其安装方法。所述结构包括四孔托盘、螺纹钢锚杆一、螺纹钢锚杆二、涨壳式锚头、螺纹孔、螺母、刻度标尺、外螺纹柱、指向标记、方向定位器。其主要结构均位于岩体内部，在岩体内部通过各组件的连接形成了桁架型的整体支护结构。其核心组成构件为在岩体外部依靠自主创新设计的四孔托盘，将四个方向上的螺纹钢锚杆通过螺母连接在一起，形成一个局部整体结构，然后再藉由相同的结构向四周延伸，相邻四孔托盘之间的连接则通过位于岩体内部的相交的两个螺纹钢锚杆相互配合连接而成。本发明的支护结构稳定性高，支护效果好，且占用外部采掘空间少，对井下采区的采掘运输作业以及其他活动产生的影响非常小。
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公开(公告)号：CN109184765A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810880036.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种稳态让压释能的可拆卸式液压锚杆及其支护方法，该锚杆包括锚杆杆体和液压恒阻装置，液压恒阻装置包括液压缸柱筒和活塞，活塞将液压缸柱筒前后分为空腔和液压油腔，空腔内沿液压缸柱筒轴向设置可伸缩传动轴，液压油腔内沿可伸缩传动轴的反向延伸方向固定设置连杆，连杆最远端穿过液压油缸孔口与锚杆杆体前端螺纹连接，连杆与液压油缸孔口密封套接，液压油缸孔口附近安装有自动放液装置，液压缸柱筒上还设置有注液装置，锚杆杆体后端固定设置有搅拌头，液压缸柱筒前端固定设置紧定端、螺母和托盘。通过连杆带动活塞向液压油腔滑动使可伸缩传动轴随活塞运动而伸长，实现恒阻大变形让压释能，且锚杆使用后可拆卸，便于重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291700A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270828.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种充填高度检测和三维变形实时监测系统，通过在充填体内设置垂向位移测量装置，在围岩上盘和围岩下盘之间设置横向位移测量装置，垂向位移测量装置与应力监测装置连接，同时，利用齿轮结构连接垂向位移测量装置和横向位移测量装置，并在垂向位移测量装置上设有悬浮气囊，齿轮结构设置可使横向位移测量装置随齿轮结构转动，进而改变垂向位移测量装置和横向位移测量装置之间的夹角。通过上述方式，提供了一种能够实时监测充填过程中充填体的横向和竖向变形、充填体的充填高度变化、围岩上下盘应力变化、人工假底和锚网的应力变化的充填高度检测和三维变形实时监测系统。
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公开(公告)号：CN113202547B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532572.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种井下自动化可调节安全防护车及其使用方法，所述结构包括可调节高度撑杆、减震器、柔性防护顶棚、动力装置、车轮、后轮缓冲器、动力连接杆、U型钢架、方向转换器、可调节长度横杆、U型钢架固定杆、液压车架、螺纹旋钮、导线、控制器和动力装置固定体。本发明采用节点连接式的结构，不占用大量工作空间，大大节省矿山的安全防护成本，并且结合大功率电机与齿轮传动结构，为整个装置赋予了能够自由移动的动力，同时，本安全防护车配备了全地形液压车架，能够通过调节杆件上的螺纹旋钮来进行防护车大小的调节，同时液压支撑杆能够进行自由伸缩活动，保证了此防护装置能够更好的适应井下的复杂路况的工作环境。
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公开(公告)号：CN111577360A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010535082.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 中南大学 , 山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司
Abstract: 本发明涉及一种采场围岩受力特性和振动特性实时观测的可回收式采集仪，其技术方案是：在应力传感器的凹槽内装入振动传感器，连接同轴导线固定后，套上保护套筒，装上止动圆环，在应力传感器上端通过左旋螺纹与装有涨壳锚头的头部连杆连接，在应力传感器下端通过左旋螺纹与尾部连杆连接，连接处进行胶水紧固，尾部连杆内置的无线数据采集模块与布置在钻孔外的数据集成装置进行应力和振动数据的无线传输，基于监测数据对采场围岩进行实时监测预警。本发明成本低、可回收重复使用、同时进行岩石应力和振动数据监测，实现了数据远程采集、传输和集成的实时化，提高采矿的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN109387244A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811090025.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种矿山断层稳定性的智能监测方法，包括步骤：在矿山待监测断层附近设置至少一条监测巷道，在监测巷道一侧巷帮中独立钻凿一个以上贯穿断层上下盘的中深孔，在至少两个中深孔内固定埋设断层应力监测装置，余下至少两个中深孔内固定埋设断层位移监测装置，且同一装置的监测点在上下盘中均有分布，构建断层稳定性多源信息立体监测网络，监测数据通过数据采集发射装置和无线传输技术发送到通讯基站，并传输到地面数据处理系统进行分析处理。还提供一种矿山断层稳定性的智能监测系统。本发明能实现断层活化前兆信息的高效识别及断层应力和位移的立体监测和预警，监测系统稳定性好、可靠度高、成本低。
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公开(公告)号：CN113202550B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110391829.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种井下移动式水泥废石胶结充填系统，该系统包括水泥传送带、水管、压缩空气管、移动式水泥搅拌车、输浆管和水泥浆喷淋系统，水泥传送带架设于水泥搅拌仓上部，水管、压缩空气管与移动式水泥搅拌车一侧连接，水泥浆喷淋系统与移动式水泥搅拌车另一侧通过输浆管相连，水泥传送带上的干水泥和水管中的水，按一定比例在水泥搅拌仓中混合，在压缩空气的动力作用下水泥和水充分搅拌，制成水泥浆。所述水泥搅拌仓中制备好的水泥浆通过输浆管道进入水泥浆喷淋系统中，通过淋滤喷头射入采场空区。通过上述充填系统可以实现井下水泥和废石连续、高效、低成本的胶结充填，具有简单实用、成本低、灵活移动等优点。
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