三维警示围栏制作方法、航路规划方法、飞行调整方法

    公开(公告)号:CN113763755B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202010501227.X

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: G08G5/00 H04W4/021 G01C21/20

    摘要: 本发明实施例提供了一种三维警示围栏制作方法、航路规划方法、飞行调整方法。三维警示围栏制作方法包括:获取制作区域内的至少一个基站的位置信息和基站参数信息;在预设高度范围内,根据每个基站的位置信息和基站参数信息,确定至少一个预设高度的水平层的信号覆盖信息;根据预设的信号质量等级,在每个水平层的信号覆盖信息中,确定每个水平层对应的等级信号警示围栏;根据每个水平层的信号覆盖信息中的信号警示围栏,确定制作区域的三维警示围栏。本发明实施例通过制作三维警示围栏,能够获取准确、及时的飞行区域内的信号盲区,有效避免无人机进入信号盲区,保障无人机的飞行安全。

    一种飞行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118089718A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211502093.9

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本申请公开了一种飞行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取无人机在三维笛卡尔坐标系下的第一坐标;将所述第一坐标转换至参考线坐标系,得到第二坐标;其中,所述参考线坐标系是以所述无人机的预设飞行轨迹的中心点作为参考线,以所述参考线的切线方向、法线方向以及副法线方向建立的坐标系;基于所述第二坐标,分别沿所述无人机机身的纵向方向、横向方向以及竖向方向,对所述无人机进行飞行数据采样和数据拟合,得到规划飞行轨迹集;从所述规划飞行轨迹集中确定中间飞行轨迹;将所述中间飞行轨迹转换至所述三维笛卡尔坐标系,得到目标飞行轨迹。

    一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115393365A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110567477.8

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: G06T7/10 G06T5/00

    摘要: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,包括:确定待处理图像;将所述待处理图像输入目标语义分割网络模型;所述目标语义分割网络模型是通过训练样本集合训练得到的,所述训练样本集合包括:第一图像集合中的第一图像、第二图像集合中的第二图像、以及第三图像集合中的第三图像,所述第二图像是对所述第一图像集合中的第一图像进行风格迁移得到的,所述第三图像是对所述第一图像集合中的第一图像进行图像翻译得到的;获得所述目标语义分割网络模型输出的语义分割结果;从而在保证语义分割结果准确度的同时,减少输入的待处理图像的内容和风格的限定,降低待处理图像对光照、季节、天气等客观条件因素的依赖程度。

    目标区域的信号连续覆盖方法、装置、设备及天线系统

    公开(公告)号:CN112953615A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911262104.9

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: H04B7/185 H04W16/18

    摘要: 本发明公开了一种目标区域的信号连续覆盖方法、装置、设备及天线系统。该目标区域的信号连续覆盖方法,应用于承载通信基站的航空器,方法包括:获取航空器的飞行高度、飞行轨迹最远距离、滚转角及目标区域的预设中心位置;获取通信基站的机载天线的垂直半功率角和相对预设中心位置的信号覆盖最远点位置;基于飞行高度、飞行轨迹最远距离、滚转角、预设中心位置、垂直半功率角及信号覆盖最远点位置,确定机载天线的目标下倾角;调整机载天线的当前下倾角至目标下倾角,以使信号连续覆盖区域包含目标区域。根据本发明实施例,能够实现对目标区域的信号连续覆盖,进而提高目标区域的通信服务质量。

    车辆行驶轨迹控制方法及装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN118358609A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410622770.3

    申请日:2024-05-17

    IPC分类号: B60W60/00 B60W50/00

    摘要: 本申请公开了一种车辆行驶轨迹控制方法及装置、可读存储介质,包括:获取目标时刻车辆的状态数据、所述目标时刻的上一时刻的控制数据以及所述目标时刻的下一时刻的期望轨迹数据,状态数据包括所述车辆的横向速度、横摆角速度、位置坐标和航向角,控制数据包括所述车辆的纵向速度和转向角,期望轨迹数据包括所述车辆的期望位置坐标和期望航向角;将所述目标时刻的状态数据、上一时刻的控制数据以及下一时刻的期望轨迹数据输入预测控制器,以得到所述目标时刻的控制数据,所述预测控制器基于非线性函数的车辆动力学模型构建;基于所述目标时刻的控制数据,控制所述车辆在所述目标时刻的行驶轨迹。

    农机作业的工作状态监测方法及装置

    公开(公告)号:CN115993612A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211434332.1

    申请日:2022-11-16

    IPC分类号: G01S19/14 G01B21/28

    摘要: 本申请公开了一种农机作业的工作状态监测方法及装置,该方法包括:实时获取农机在作业过程中的作业坐标点,以确定包括已获取作业坐标点的第一集合;提取所述第一集合的边界,并确定所述边界中的凹点,以将包括凹点的各凹多边形分割为凸多边形;基于各凸多边形对应的顶点,将所述第一集合中的各作业坐标点进行分类,以得到多个包括对应分类后作业坐标点的第二集合;基于各第二集合分别构建对应的三角网,并基于各三角网的面积确定所述农机的作业面积;基于所述作业面积监测所述农机作业的工作状态。