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公开(公告)号：CN102124867B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110029612.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘机，属于油茶果采摘设备领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机包括机架，驱动该机架移动的底盘行驶系统，所述机架上装有采摘臂，该采摘臂上装有采摘头，该采摘头一侧设有输料管，该输料管的一端与一装在机架上的用于临时存放油茶果的吸料机构相连。本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
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公开(公告)号：CN101785389A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010119014.7
申请日：2010-03-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。本发明操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785389B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010119014.7
申请日：2010-03-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。本发明操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN102124867A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110029612.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘机，属于油茶果采摘设备领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机包括机架，驱动该机架移动的底盘行驶系统，所述机架上装有采摘臂，该采摘臂上装有采摘头，该采摘头一侧设有输料管，该输料管的一端与一装在机架上的用于临时存放油茶果的吸料机构相连。本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
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公开(公告)号：CN201928660U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201120027975.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油茶果的自动收集装置，为了解决油茶果采摘难的问题，该油茶果的自动收集装置包括用于临时存放油茶果的料箱体，所述料箱体的上部一端设有与料箱体连通的风机接口，该料箱体的上部另一端设有与料箱体连通的进料口，该料箱体的下部一端设有用于放料的出料口；所述进料口与用于将油茶果输送到料箱体内的管道相连，所述风机接口上连接有风机。本实用新型可实现油茶果收集的自动化和连续性，且机构间协调性良好，实用性强，能为油茶采摘机的研究和推广应用提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN201585260U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200920259507.3
申请日：2009-12-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/83
Abstract: 本实用新型公开了一种用于秸秆收割机的齿形链式切割器，有主支架，安装在主支架两端的主动链轮和从动链轮，环形的链式切割刀包绕所述主动链轮和从动链轮而装在该两只链轮上，所述链式切割刀由多个链节依次铰接组成。工作时，通过秸秆收割机动力装置驱动主动链轮，再由主动链轮带动从动链轮进行连续回转运动，装在两轮上的环形的链式切割刀即可对秸秆进行切割。本齿形链式秸秆切割器操作方便，可实现连续回转切割，机构间协调性能良好，实用性强，可为秸秆收割机的推广应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN201928661U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201120027982.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的多自由度采摘臂，该采摘臂包括装在采摘臂座上的旋转臂,该旋转臂的上端铰接有主臂,该主臂上端铰接有副臂，一端铰接在主臂上端的副臂的另一端铰接有采摘头座，一端铰接在副臂上的采摘头座的另一端铰接有用于安装采摘头的采摘头架；所述旋转臂、主臂和副臂一侧均设置有拉杆，共同形成两套平行四边形机构，从而使采摘臂运动时，采摘头始终可以保持一个不变的角度。本实用新型操作方便，可实现多自由度的运动，机构间协调性能良好，特别是能精确找到任意想达到的采摘位置和可以保持采摘头始终在同一方向采摘，实用性很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。
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