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公开(公告)号：CN113781551A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111039520.X
申请日：2021-09-06
申请人： 中南民族大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06N5/02 , H04N7/18 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01M7/00 , A01M21/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法，涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块；数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块；算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块；机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块，算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互，算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理，减少了大量人工，降低了设备总体成本，可适用于茶园植物智能监测管理领域，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN112464959B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011464613.2
申请日：2020-12-12
申请人： 中南民族大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于注意力和多重知识迁移的植物表型检测系统及其方法，涉及植物表型智能识别领域。本系统包括依次连通的工业相机（10）、服务器（20）和嵌入式设备（30）；服务器20）内嵌有依次交互的数据集制作模块（21）、教师目标检测模型（22）和学生目标检测模型（23）；嵌入式设备（30）内嵌有依次交互的实时采集模块（31）、最终模型（32）和输出模块（33）。本发明改进了混合域注意力模块和相应的注意力损失函数；设计了特征融合模块和相应的特征融合层知识迁移损失函；提出了基于多重损失的知识迁移训练方法；实现了对自然环境下植物表型的实时检测，可适用于植物表型学研究，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN112464959A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464613.2
申请日：2020-12-12
申请人： 中南民族大学
摘要： 本发明公开了一种基于注意力和多重知识迁移的植物表型检测系统及其方法，涉及植物表型智能识别领域。本系统包括依次连通的工业相机（10）、服务器（20）和嵌入式设备（30）；服务器（20）内嵌有依次交互的数据集制作模块（21）、教师目标检测模型（22）和学生目标检测模型（23）；嵌入式设备（30）内嵌有依次交互的实时采集模块（31）、最终模型（32）和输出模块（33）。本发明改进了混合域注意力模块和相应的注意力损失函数；设计了特征融合模块和相应的特征融合层知识迁移损失函；提出了基于多重损失的知识迁移训练方法；实现了对自然环境下植物表型的实时检测，可适用于植物表型学研究，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN113781551B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111039520.X
申请日：2021-09-06
申请人： 中南民族大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/096 , H04N7/18 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01M7/00 , A01M21/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法，涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块；数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块；算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块；机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块，算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互，算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理，减少了大量人工，降低了设备总体成本，可适用于茶园植物智能监测管理领域，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN216219978U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122931875.1
申请日：2021-11-26
申请人： 中南民族大学
摘要： 连续进料式高效揉捻机，包括底座，所述的底座上设有支撑板、支撑轴和第一固定座，第一固定座上设有第一电机，支撑板和支撑轴与支撑框连接，支撑轴的顶端和第一电机的输出端均穿过支撑框和垫块与摇臂的一端连接，摇臂的另一端通过销轴与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端与固定框连接，固定框上设有安装块和导向框，安装块通过连杆与顶板连接，顶板上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与揉捻头结构连接，导向框上设有可调式进料结构，底座上设有转动式揉捻座结构。采用上述结构，自动进料卸料结构配合，免除揉捻工序中人力的参与，提升经济效益；灵活设置加工进程，自动化程度高，方便高效；整个装置结构合理，配合稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN217210220U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123082380.2
申请日：2021-12-09
申请人： 中南民族大学
摘要： 本实用新型提供一种用于茶叶加工的高效烘干装置，包括烘干箱，烘干箱上设有箱体，箱体内从上到下设有翻动输送机构、风机模块和制热单元，烘干箱的外侧设有驱动单元，驱动单元和翻动输送机构连接，翻动输送机构包括相对设置的第一固定筒和第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒结构相同，第一固定筒的出料口正对第二固定筒的进料口设置。本实用新型结构紧凑，操作方便，能大幅提高茶叶烘干的质量，同可以连续工作，提高制作效率，节省人力成本。
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