公开(公告)号：CN119549486A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411543582.8

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国一冶集团有限公司

Inventor： 张小强 ,  刘旭勇 ,  邓剑 ,  申屠红彬 ,  朱鹏

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种预应力管道清扫方法及装置，方法包括：S100、将装置放入待清扫管道，调节基座自动伸长，至支撑轮和驱动轮与管道内壁贴合；S200、伸缩杆伸长至清洁刷与管道贴合；S300、驱动伸缩杆转动，启动吸尘单元对灰尘收集仓提供负压；S400、转动调节基座，使支撑轮和驱动轮与装置的前进方向成角度，使驱动单元带动驱动轮转动，带动旋转前进；S500、伸缩杆持续转动，使清洁刷与管道内壁持续摩擦，对其上的杂物进行清扫，清扫下的杂物顺势被吸尘头吸入灰尘收集仓中；S600、管道内部的杂物全部清理完成，或装置电量即将耗尽时，使伸缩杆收缩，关闭吸尘单元，使驱动轮反转以退出管道。提高了清洁效率，且保证了对不同管径的适应性，优化清扫效果。

公开(公告)号：CN119083413A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411040164.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国一冶集团有限公司

Inventor： 冯建桥 ,  周伟伟 ,  陈琳康 ,  刘旭勇 ,  邓剑 ,  黄明国 ,  陈志达

IPC: E02D3/12

Abstract: 本发明公开了一种超厚层淤泥质土固化处理系统及方法，系统包括行走机构，承载平台，设于承载平台上的操作仓、供料仓、固化液混合高压输送装置、多维度可调机械臂、设于多维度可调机械臂末端的固化搅拌机构；操作仓上设有用于控制行走机构行走的移动控制手柄、用于控制承载平台旋转的旋转控制手柄、用于控制固化液混合高压输送装置将固化剂混合并喷浆的喷浆按钮、用于控制多维度可调机械臂动作的多维控制手柄以及用于控制所述固化搅拌机构旋转的搅拌按钮；通过多维度可调机械臂调节固化搅拌机构的工作深度、工作角度以及水平位移，通过自动定量控制系统调整固化配合比，实现大面积超厚层淤泥质土不同深度、不同强度要求的连续固化作业。