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公开(公告)号:CN119549486A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411543582.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 中国一冶集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力管道清扫方法及装置,方法包括:S100、将装置放入待清扫管道,调节基座自动伸长,至支撑轮和驱动轮与管道内壁贴合;S200、伸缩杆伸长至清洁刷与管道贴合;S300、驱动伸缩杆转动,启动吸尘单元对灰尘收集仓提供负压;S400、转动调节基座,使支撑轮和驱动轮与装置的前进方向成角度,使驱动单元带动驱动轮转动,带动旋转前进;S500、伸缩杆持续转动,使清洁刷与管道内壁持续摩擦,对其上的杂物进行清扫,清扫下的杂物顺势被吸尘头吸入灰尘收集仓中;S600、管道内部的杂物全部清理完成,或装置电量即将耗尽时,使伸缩杆收缩,关闭吸尘单元,使驱动轮反转以退出管道。提高了清洁效率,且保证了对不同管径的适应性,优化清扫效果。