基于时积元的仓面施工时空冲突量化计算方法

    公开(公告)号:CN111079339B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201911360142.8

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了基于时积元的仓面施工时空冲突量化计算方法,包括整理汇总仓面信息,确定仓面施工条件;建立等比例仓面施工机械微元模型;将机械微元模型与机械的运动轨迹、空间状态信息结合,建立施工机械时积元模型;确定机械时积元运动过程时间分时、运行轨迹及边界信息;确定机械邻步差、微步轨迹;运用线性插值算法,采用计算机程序语言,模拟得到机械微元分时运行轨迹;得到微元分时相贯量、相贯数及相贯度,从而量化时空冲突。本发明解决了仓面施工时空冲突无法量化的问题,将冲突这一模糊的概念进行量化,从而为仓面施工安全与效率提供可对比的具体参考值,对提高仓面机械配置效率及施工效率,减少安全风险和效率损失具有重要的指导意义。

    一种混凝土高压冲毛机械及施工方法

    公开(公告)号:CN108240114B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810102294.7

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土高压冲毛机械及施工方法,它包括履带车车体,所述履带车车体安装在行走履带上,所述行走履带通过多个主动轮驱动其行走,在履带车车体的顶部安装有水箱,所述水箱与抽水装置相连,所述抽水装置的出水管安装有水过滤器,所述水过滤器的出水口与高压活塞泵相连,所述高压活塞泵的出水口通过喷管与用于混凝土地面充毛的高压喷头装置相连,所述高压喷头装置安装在机械臂的前端,所述机械臂共有两套,并行布置安装在履带车车体的顶部。此机械采用了机械自动化技术,具有智能控制机械运行、完成混凝土施工缝冲毛并进行冲毛质量检测的功能,因此,能够在实际施工过程中代替人工作业,并满足规定的冲毛效果。

    一种混凝土坝施工方案及资源冲突检测与调整方法

    公开(公告)号:CN110619187B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201910913164.6

    申请日:2019-09-25

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝施工方案及资源冲突检测与调整方法,运用数字化及参数化实体模型设计方法,构建混凝土坝虚拟施工模型;将虚拟施工模型中涉及的约束条件、逻辑关系等知识进行统一分类和编码,创建混凝土坝虚拟施工知识库;运用计算机仿真技术模拟混凝土坝施工过程,计算中按照时间步长不断检测当前施工计划中是否存在设备运行冲突、资源冲突等,若存在冲突,则基于次协调与知识推理的综合寻优及进度与资源动态优化方法,搜索知识库中的知识规则、方法和策略,求解得到新的施工计划,从而实现施工方案及资源的冲突检测与调整。

    一种大风影响下缆机吊罐摆动的风洞试验研究装置及方法

    公开(公告)号:CN107782528B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201711156721.1

    申请日:2017-11-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种大风影响下缆机吊罐摆动的风洞试验研究装置及方法,它包括用于模拟大风环境的风模拟装置,所述风模拟装置设置在摆动装置的侧面,所述摆动装置用于模拟缆机吊罐并与风模拟装置相配合,模拟缆机吊罐在不同风速等级下的摆动情况;所述摆动装置与用于记录模拟试验结果的试验记录仪器相配合,所述试验记录仪器记录试验结果。此装置能够模拟在大风条件下的缆机吊罐摆动情况,进而为后续的研究提供数据支撑。

    基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法

    公开(公告)号:CN112734929B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011587975.0

    申请日:2020-12-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法,包括以下步骤:扫描土料场开挖面的三维点云数据,并且通过点云配准算法实现不同扫描批次的点云的配准,以此获得开挖面原始不规则分布的点云。通过Doo‑Sabin细分算法处理得到的原始不规则分布的点云,使其形成比较规则的开挖面;然后,再进行Kriging插值计算得到参与开挖方量计算的空间点云。通过MATLAB编写网格细分算法,实现开挖方量的计算。本发明一种基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法,能够对土料场开挖方量进行快速估算,该方法具备工作量小、测量相对安全、效率高。

    一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法

    公开(公告)号:CN112526992B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011367234.1

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法,该方法通过缆机平台供料点位置和浇筑仓混凝土卸料点位置确定缆机吊罐的起点和终点的三维空间坐标,并规划缆机吊罐调运入仓三维空间最优路径;然后通过在缆机小车和吊罐上安装空间定位跟踪系统,实时获取缆机小车和吊罐的空间实时位置;实时分析对比规划轨迹与实测轨迹的关系,对偏离的轨迹运用滑模控制理论计算小车控制参数,动态调整小车运行方式,从而实现对缆机入仓轨迹的控制;解决现有混凝土坝施工中缆机操作受限于恶劣的施工环境,操作过程复杂,操作频率较高,安全隐患较多,且效率较低的问题,具有智能、高效、安全的特点。

    基于单调邻域均值的大坝混凝土浇筑光纤测温数据重采样方法

    公开(公告)号:CN112129425A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010922651.1

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于单调邻域均值的大坝混凝土浇筑光纤测温数据重采样方法,设定预视期长度,从光纤测温数据中,读取某个光纤测点的温度过程数据;将处理指针指向温度过程的起点,记录此时的温度和时间,作为一条重采样数据Si;求取预视期范围内,温度过程的最高温度和最低温度;比较当前时间温度、最高温度和最低温度的大小及时间关系,确定预视期范围内的最近峰值及最近峰值对应的时间点;求取从当前时间到最近峰值时段内的温度均值,作为邻域均值;将最近峰值对应的时间及邻域均值,作为下一条重采样数据Si+1;移动处理指针到最近峰值对应的时间,重复上述步骤直到整个温度变化过程数据处理完毕。本发明方法能够最大限度的保留每个光纤测点测得的温度变化过程特征,同时提高光纤测温数据的访问效率。

    实时监测混凝土坝空间温度分布的分布式光纤测温系统及其方法

    公开(公告)号:CN110095201B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910286413.3

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种实时监测混凝土坝空间温度分布的分布式光纤测温系统,一种实时监测混凝土坝空间温度分布的分布式光纤测温系统,包括顺河向埋设于混凝土坝体的N层浇筑仓坯层内的n个回环分布式光纤构成的光纤螺旋式回环布设结构,N=n且≥1,各层浇筑仓坯层内埋设有一个回环分布式光纤且相邻回环分布式光纤之间相互连接形成光纤螺旋式回环布设结构;最底层的回环分布式光纤与分布式光纤测温系统连接,各回环分布式光纤的每一米光纤形成一个测温点。本发明提供的实时监测混凝土坝空间温度分布的分布式光纤测温系统及其方法,可以解决现有监测方法精度低,监控空间区域小,无法针对浇筑仓内混凝土温度不均匀性特征及演变规律进行观测研究的问题。

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