公开(公告)号：CN117470034A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311477859.7

申请日：2023-11-08

申请人： 中国人民武装警察部队工程大学

发明人： 尚靖皓 ,  陈豪 ,  刘加凯

IPC分类号： F42B12/02

摘要： 本发明提供了一种无人机载无线电击武器，属于电击类武器技术领域，包括无人机、目标监测单元及电击弹发射单元；电击弹发射单元包括发射仓及安装在发射仓内的无线电击弹；无线电击弹包括：底架；扭簧尾翼组件，其前端与底架一端连接；电脉冲发生器，紧靠扭簧尾翼组件后端设置在底架上；断裂销，其一端与底架另一侧连接，另一端连接有铀环式电极罩连接；前沿电极，设置在铀环式电极罩前端，铀环式电极罩前端和前沿电极构成弹头组件；纤维绳索及通电导线，其缠绕在电脉冲发生器与弹头组件之间的底架上。该电击武器射程远，使得办案人员远离危险状态，作用距离近，能够实现精准抓捕，保证了办案人员的安全及电击武器性能的发挥。

公开(公告)号：CN116279466A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310438432.X

申请日：2023-04-23

申请人： 中国人民武装警察部队工程大学

发明人： 尚靖皓 ,  冯建伟 ,  陈豪

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W50/00

摘要： 本发明提供一种融合Q算法和模糊化状态划分的自适应巡航决策方法，包括以下步骤：步骤1，建立离散化的状态变量模型；步骤2，建立模糊化变量模型；步骤3，初始化Q矩阵中的值，并设定学习率α，衰减率γ和奖励值r；步骤4，计算适应度μi(s)，并选取具有最大适应度μk(s)的状态；步骤5，选择待执行的动作b；步骤6，执行动作b得到下一时刻状态s′和奖励值r；步骤7，计算置信度ωj并更新Q值；步骤8，将离散动作连续化；步骤9，判断是否满足自适应巡航任务的停止条件，若满足则自适应巡航任务截止，若不满足则再次进入计算适应度步骤。本发明的方法解决了传统算法因训练样本不足、采集不均衡导致效果不佳以及因矩阵的存储空间有限而无法实施的问题。

公开(公告)号：CN221425506U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323010199.X

申请日：2023-11-08

申请人： 中国人民武装警察部队工程大学

发明人： 尚靖皓 ,  陈豪 ,  刘加凯

IPC分类号： F42B12/02

摘要： 本实用新型提供了一种无人机载无线电击武器，属于电击类武器技术领域，包括无人机、目标监测单元及电击弹发射单元；电击弹发射单元包括发射仓及安装在发射仓内的无线电击弹；无线电击弹包括：底架；扭簧尾翼组件，其前端与底架一端连接；电脉冲发生器，紧靠扭簧尾翼组件后端设置在底架上；断裂销，其一端与底架另一侧连接，另一端连接有铀环式电极罩连接；前沿电极，设置在铀环式电极罩前端，铀环式电极罩前端和前沿电极构成弹头组件；纤维绳索及通电导线，其缠绕在电脉冲发生器与弹头组件之间的底架上。该电击武器射程远，使得办案人员远离危险状态，作用距离近，能够实现精准抓捕，保证了办案人员的安全及电击武器性能的发挥。